基于脑电信号的无人集群控制系统设计与实现文献综述

随着人工智能技术的飞速发展，无人集群控制系统在各个领域展现出巨大的应用潜力。

传统的无人集群控制方式主要依赖于遥控器或预设程序，存在着操作复杂、灵活性不足等局限性。

而脑-机接口技术作为一种新兴的人机交互方式，为无人集群控制提供了全新的思路。

本文针对基于脑电信号的无人集群控制系统进行深入研究，首先阐述了脑-机接口技术和无人集群控制系统的基本概念和发展现状；其次，重点概述了基于脑电信号的无人集群控制系统架构、关键技术以及主流研究方法，包括脑电信号采集与处理、脑电信号特征提取与分类识别、无人集群控制策略等方面；然后，对现有研究成果进行了系统的梳理和分析，并对不同方法的优缺点、适用场景等进行了比较和评价；最后，总结了当前研究中存在的挑战和未来发展趋势。

关键词：脑-机接口；无人集群控制；脑电信号；特征提取；模式识别

近年来，无人系统，尤其是无人集群系统，因其在军事、民用领域的巨大潜力，正吸引着越来越多的关注。

无人集群系统是指由多个独立的无人单元组成的系统，这些单元通过相互协作完成复杂的任务。

与单一无人系统相比，无人集群系统具有更高的效率、更强的鲁棒性和更灵活的部署能力。

然而，传统的无人集群控制方式主要依赖于遥控器或预设程序，存在着操作复杂、灵活性不足、难以适应动态环境等局限性，限制了无人集群系统的进一步发展。

为了克服传统控制方式的不足，近年来兴起的脑-机接口（Brain-ComputerInterface，BCI）技术为无人集群控制提供了全新的思路。