大角度交叉局面下船舶避碰算法设计与仿真研究文献综述

随着海上交通运输量的快速增长，船舶碰撞事故的风险也随之增加，尤其是在大角度交叉等复杂局面下。

船舶避碰决策是保障海上航行安全的重要环节，传统的避碰方法在大角度交叉局面下往往难以满足安全性和高效性的要求。

因此，研究适用于大角度交叉局面的船舶避碰算法具有重要的现实意义。

本文首先介绍了船舶避碰的研究背景及意义，并对国内外研究现状进行了综述；接着，重点阐述了大角度交叉局面下船舶避碰的研究难点，并分析了传统避碰模型的局限性以及人工智能算法的应用现状；最后，对船舶避碰算法的未来发展趋势进行了展望。

关键词：船舶避碰；大角度交叉；人工智能算法；仿真研究；避碰策略

#1.1船舶避碰
船舶避碰是指为防止船舶之间发生碰撞，采取的有效措施和行动。

根据国际海上避碰规则，船舶避碰应遵循以下原则：
保持瞭望，充分了解周围情况；采取及早、充分的行动；明确表明自己的避碰意图；与他船协同避碰。

#1.2大角度交叉局面
大角度交叉局面是指两船航向交叉角度较大，通常大于60°，且两船之间距离较近，存在碰撞危险的局面。

此类局面下，船舶避碰操作难度大，对避碰算法的实时性和准确性要求更高。

#1.3人工智能算法
人工智能算法是模拟人类智能的算法，通过学习和推理来解决问题。