5. 基于PLC的门座式起重机变幅和旋转机构控制线路设计文献综述

门座式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在港口、码头、货场等场所得到广泛应用。

随着自动化技术的发展，对门座式起重机的控制要求越来越高，传统的继电器控制系统已经难以满足现代化生产的需求。

可编程逻辑控制器（PLC）具有可靠性高、编程灵活、易于维护等优点，在起重机控制系统中得到了广泛应用。

本文针对门座式起重机的变幅和旋转机构，采用PLC控制技术，设计了相应的控制线路，实现了对起重机变幅和旋转动作的精确控制，并提高了起重机的安全性和可靠性。

关键词：门座式起重机；可编程逻辑控制器；变幅机构；旋转机构；控制线路

#1.1门座式起重机门座式起重机是一种轨道式起重机，其桥架架设在两条支腿上，支腿沿地面轨道运行，起重小车在桥架上运行。

门座式起重机具有起重量大、跨度大、作业范围广等特点，广泛应用于港口、码头、货场等场所的货物装卸和搬运作业。

#1.2PLC控制技术可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

#1.3变幅机构变幅机构是起重机实现货物升降和水平移动的重要组成部分，其主要作用是改变起升高度和幅度。