车载视觉系统中道路标识算法研究文献综述

 2024-06-29 22:24:40
摘要

道路标识识别作为车载视觉系统中的关键技术,对提高驾驶安全性和实现自动驾驶功能至关重要。

本文首先概述了车载视觉系统和道路标识识别的相关概念,并介绍了其研究意义和应用场景。

其次,对国内外道路标识算法的研究现状进行了详细综述,分析了传统图像处理方法和基于深度学习的目标检测与识别方法,比较了不同算法的优缺点和适用场景。

此外,还探讨了道路标识算法在实时性、鲁棒性、自适应性等方面的优化策略。

最后,总结了道路标识算法研究面临的挑战,并展望了未来的发展趋势。


关键词:车载视觉系统;道路标识识别;深度学习;目标检测;算法优化

1绪论

随着智能交通系统和自动驾驶技术的快速发展,车载视觉系统作为一种重要的环境感知手段,在辅助驾驶、安全预警、交通管理等方面发挥着越来越重要的作用。

道路标识识别是车载视觉系统中的核心功能之一,其目的是识别道路场景中的交通标志,为车辆提供导航、预警等信息,从而提高驾驶安全性。


车载视觉系统通常由摄像头、图像采集卡、处理单元、显示设备等部分组成。

其工作原理是通过摄像头采集道路图像,利用图像处理和模式识别算法对图像进行分析和理解,提取道路标识等关键信息,最终将识别结果反馈给驾驶员或车辆控制系统。

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