摘要
内河无人驾驶船舶作为未来航运发展的重要方向，其安全问题日益受到关注。
本文针对内河无人驾驶船舶航运安全危险源辨识与控制这一主题，在梳理国内外相关文献的基础上，对内河无人驾驶船舶航运安全风险的概念、特点及类别进行了阐述，并重点分析了内河环境、船舶自身、航行管理等方面存在的危险源。
此外，本文还归纳了现有的危险源辨识方法、风险评估方法以及风险控制措施，并对未来的研究方向进行了展望。
关键词：内河无人驾驶船舶；航运安全；危险源辨识；风险评估；风险控制
内河无人驾驶船舶是指在内河水域中，能够自主航行、无需人员操作的船舶。
其依靠船载智能系统、传感器、通信设备等，实现自主航行、避障、靠离泊等功能。
航运安全是指船舶在航行过程中，避免发生人身伤亡、船舶损害、货物损失、环境污染等事故的状态。
危险源是指可能导致事故发生的因素，包括人、物、环境、管理等方面。
危险源辨识是指识别和分析系统中存在的危险源，确定其位置、性质、存在的形式以及潜在的后果。
风险评估是指在危险源辨识的基础上，进一步分析危险源发生的可能性和严重程度，以确定风险的大小。
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