基于增强现实技术的工业机器人人机交互系统设计与实现文献综述

随着工业4.0时代的到来，工业机器人作为智能制造的关键装备，其人机交互技术也面临着革新性的发展需求。

传统的示教盒编程方式存在着操作复杂、效率低下、安全性差等问题，无法满足日益复杂的工业场景需求。

增强现实技术（AugmentedReality，AR）作为一种将虚拟信息叠加到现实世界中的技术，为工业机器人人机交互提供了新的解决思路。

本文首先介绍了增强现实技术和工业机器人人机交互的概念，并回顾了增强现实技术在工业机器人领域的发展历程，分析了当前主流的技术路线和应用现状；其次，对基于增强现实的工业机器人人机交互系统的关键技术进行了深入探讨，包括增强现实环境搭建、机器人控制接口开发、交互场景设计以及系统集成与测试等方面；最后，对未来基于增强现实的工业机器人人机交互系统的发展趋势进行了展望，并指出该技术在智能制造、人机协作等方面具有广阔的应用前景。

关键词：增强现实；工业机器人；人机交互；智能制造；人机协作

#1.1增强现实技术增强现实技术（AugmentedReality，AR）是一种将计算机生成的虚拟信息叠加到现实世界中的技术，使用户能够感知和交互真实和虚拟环境的融合。

AR技术通常利用摄像头、传感器、显示设备等硬件设备，通过计算机视觉、图形图像处理等技术实现虚拟信息与现实场景的融合。

#1.2工业机器人工业机器人是一种自动化程度高、可重复编程的多功能机械手，能够按照预先设定的程序完成各种操作任务。

工业机器人在现代制造业中发挥着重要作用，被广泛应用于焊接、喷涂、搬运、装配等生产环节。

#1.3人机交互人机交互（Human-ComputerInteraction，HCI）研究人与计算机之间的信息交换，旨在设计和开发易于使用、高效、安全的人机交互方式。