基于Zigbee的移动物体定位系统设计文献综述

移动物体定位技术作为一种重要的空间信息服务，近年来在室内导航、智能物流、环境监测等领域得到广泛应用。

传统的定位技术如GPS在室内环境下存在信号遮挡、多径效应等问题，难以满足高精度定位需求。

Zigbee技术作为一种低功耗、低成本、低复杂度的无线通信技术，在室内定位领域展现出巨大潜力。

本文围绕基于Zigbee的移动物体定位系统设计展开研究，首先阐述了移动物体定位系统的概念、意义及应用，并介绍了Zigbee技术的特点和优势。

然后，重点分析了国内外基于Zigbee的移动物体定位系统的研究现状，包括常见的定位算法、系统架构以及优缺点。

接着，详细介绍了本课题所采用的主要研究方法，包括RSSI测距原理、定位算法选择与改进等。

最后，对全文进行了总结，并展望了基于Zigbee的移动物体定位系统未来的发展趋势。

关键词：Zigbee；移动物体定位；RSSI；室内定位；定位算法

#1.1移动物体定位系统
移动物体定位系统是指能够实时获取目标物体位置信息的系统，其基本原理是利用目标物体与参考节点之间的距离、角度等几何关系，通过特定的算法计算出目标物体的坐标。

#1.2Zigbee技术
Zigbee技术是一种基于IEEE802.15.4标准的短距离、低功耗、低成本的无线通信技术，其网络结构简单灵活，易于部署和维护，适用于对实时性要求不高但需要长时间工作的应用场景，如室内定位、智能家居、工业控制等。