连续退火炉炉底辊辊环自动焊接机器人工作站设计文献综述

连续退火炉是钢铁生产过程中重要的热处理设备，其炉底辊辊环的焊接质量直接影响着退火炉的运行效率和使用寿命。

传统的辊环焊接主要依靠人工操作，存在着效率低、质量不稳定、劳动强度大等问题。

随着机器人技术的不断发展，将机器人焊接技术应用于连续退火炉炉底辊辊环的焊接已成为必然趋势。

本文首先介绍了连续退火炉炉底辊辊环自动焊接机器人的研究背景和意义，阐述了机器人焊接技术的国内外发展现状，并分析了连续退火炉炉底辊辊环自动焊接机器人的研究难点和发展趋势。

然后，针对连续退火炉炉底辊辊环的结构特点和焊接工艺要求，设计了一种基于六轴工业机器人的自动焊接工作站，并对工作站的机械结构、控制系统、离线编程与仿真等方面进行了详细的研究。

最后，对设计的自动焊接机器人工作站进行了系统调试和性能测试，验证了其可行性和有效性。

关键词：连续退火炉；炉底辊；辊环；自动焊接机器人；工作站设计

#1.1连续退火炉炉底辊辊环概述
连续退火炉是钢铁生产过程中不可或缺的热处理设备，主要用于将钢材加热到预定温度并保温一段时间，然后以一定速度冷却，以获得所需的组织和性能。

炉底辊是连续退火炉的重要组成部分，其作用是支撑钢带并使其在炉内平稳运行。

炉底辊通常由辊体和辊环组成，其中辊环承受着高温、高压和摩擦磨损等恶劣工况，因此对其焊接质量要求极高。