六轮越野无人车驱动系统和整车布置设计文献综述

六轮越野无人车作为一种高mobility和高通过性的特种车辆，在军事侦察、资源勘探、灾难救援等领域展现出巨大应用潜力。

其驱动系统和整车布置设计是决定其越野性能、承载能力和操控稳定性的关键因素。

本文针对六轮越野无人车驱动系统和整车布置设计进行综述，首先介绍了六轮越野无人车驱动形式、悬架系统、转向系统等关键概念，并分析了不同方案的优缺点。

其次，回顾了国内外六轮越野无人车关键技术的研究现状，重点探讨了驱动系统方案设计、整车布置优化、运动学和动力学建模与仿真等方面的研究进展。

进一步，总结了当前研究中存在的问题和挑战，如复杂环境下驱动控制策略、整车参数匹配优化、轻量化设计等方面仍需深入研究。

最后，展望了六轮越野无人车未来发展趋势，包括智能化、模块化、电动化等方向，并指出其在未来智能交通和特种作业领域具有广阔的应用前景。

关键词：六轮越野无人车；驱动系统；整车布置；运动学仿真；文献综述

#1.1六轮越野无人车六轮越野无人车是一种具有六个车轮，并具备自主行驶能力的特殊车辆，其通常采用独立驱动或联合驱动的方式，能够适应复杂的路况和环境。

#1.2驱动系统驱动系统是为车辆提供动力的核心系统，它通常由电机、减速器、传动轴、车轮等部件组成。

六轮越野无人车驱动系统方案主要包括独立驱动和联合驱动两种，其中独立驱动是指每个车轮都由独立的电机驱动，而联合驱动则是指多个车轮由同一个电机驱动。