无轴轮缘推进器全回转装置方案设计与分析文献综述

无轴轮缘推进器作为一种新型推进方式，具有高效、环保、操纵灵活等优点，在船舶推进领域展现出巨大潜力。

全回转装置的应用赋予其更强大的推力和更灵活的操纵性，使其在工程船舶、无人水面艇等领域具有广泛应用前景。

本文首先阐述了无轴轮缘推进器和全回转装置的相关概念，并回顾了国内外相关技术的研究现状，重点分析了无轴轮缘推进器水动力性能、全回转装置设计及控制策略等方面的研究进展。

在此基础上，总结了现有研究存在的不足，并展望了无轴轮缘推进器全回转装置的未来发展方向。

关键词：无轴轮缘推进器；全回转装置；水动力性能；方案设计；运动控制

#1.1无轴轮缘推进器
无轴轮缘推进器（Rim-DrivenThruster，RDT）是一种新型推进装置，其特征在于电机定子嵌于筒状管道内，转子直接驱动安装在管道外环的螺旋桨叶片旋转，从而产生推力。

与传统螺旋桨推进器相比，RDT具有以下优点：
高效环保:RDT结构紧凑，消除了传统推进器轴系和支架的阻力，提高了推进效率。

同时，由于叶片尖端涡流较弱，RDT运行噪音更低，更符合环保要求。

操纵灵活:RDT可以通过改变不同位置叶片转速和方向实现全方位转向和推力矢量控制，无需复杂的舵系和传动装置，操控更加灵活。

安装维护便捷:RDT结构简单，安装维护方便，可有效降低维护成本。