自动驾驶微型纯电动车制动系设计文献综述

自动驾驶技术和新能源汽车的快速发展，为微型纯电动车的智能化和轻量化提供了新的发展机遇。

制动系统作为车辆安全行驶的关键系统，其设计对于自动驾驶微型纯电动车的性能表现和安全性至关重要。

本文首先概述了自动驾驶技术、微型纯电动车以及制动系统的发展现状，并分析了自动驾驶对微型纯电动车制动系提出的新要求。

在此基础上，本文重点综述了微型纯电动车制动系统的设计方法和研究现状，包括液压制动系统、再生制动系统以及协调控制策略等方面的研究进展，并对不同研究方法的优缺点进行了比较分析。

最后，本文展望了自动驾驶微型纯电动车制动系未来的发展趋势，指出智能化、集成化和轻量化将是未来研究的重点方向。

关键词：自动驾驶；微型纯电动车；制动系；再生制动；协调控制

随着城市交通拥堵和环境污染问题的日益严峻，发展绿色、智能交通工具成为全球共识。

微型纯电动车以其体积小、灵活性高、零排放等优势，为解决城市交通问题提供了新的思路，近年来受到越来越多的关注。

同时，随着人工智能、传感器技术和车联网技术的快速发展，自动驾驶技术也逐渐走向成熟，为微型纯电动车的智能化发展提供了技术支撑。

自动驾驶技术是指车辆在没有人为干预的情况下，能够自主完成环境感知、路径规划、决策控制等任务，实现安全、高效行驶。