基于FPGA的组合惯导系统的数据采集模块设计文献综述

组合惯导系统作为一种高精度、高可靠性的导航定位技术，在航空航天、智能交通、机器人等领域发挥着至关重要的作用。

数据采集模块作为组合惯导系统的基础，其性能直接影响着整个系统的精度和稳定性。

本文围绕基于FPGA的组合惯导系统数据采集模块设计这一主题，首先阐述了组合惯导系统和FPGA的基本概念，并介绍了其在数据采集领域的优势。

接着，梳理了国内外在组合惯导系统数据采集模块设计方面的研究现状，重点分析了不同传感器接口技术、数据传输方式以及FPGA实现方案的优缺点。

此外，本文还归纳了组合惯导系统数据采集模块常用的主要研究方法，并对各种方法的适用场景和局限性进行了探讨。

最后，对全文进行了总结，并展望了未来组合惯导系统数据采集模块的发展趋势。

关键词：组合惯导系统；数据采集模块；FPGA；传感器；数据融合

随着科技的不断发展，导航定位技术在现代社会的重要性日益凸显。

组合惯导系统（INS/GNSS）作为一种将惯性导航系统（INS）与卫星导航系统（GNSS）相结合的导航技术，凭借其高精度、高可靠性、全天候以及自主导航等优势，在航空航天、智能交通、机器人等领域得到了广泛应用[1-3]。

数据采集模块是组合惯导系统的基础组成部分，其主要功能是从惯性测量单元（IMU）和其他传感器获取原始数据，并将其转换为数字信号传输至后续处理单元。