摘要
智能汽车作为汽车产业与人工智能技术深度融合的产物，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
智能汽车控制算法作为实现智能汽车安全、高效运行的核心，其设计与仿真研究对于推动智能汽车技术发展具有重要意义。
本文首先阐述了智能汽车控制算法的概念和研究意义，并介绍了智能汽车控制系统的基本架构。
其次，对国内外智能汽车控制算法的研究现状进行了综述，包括感知技术、路径规划、横纵向控制以及车辆稳定性控制等方面的研究进展。
此外，本文还分析了不同控制算法的优缺点，并对仿真平台搭建、场景设计以及性能评估方法进行了探讨。
最后，总结了智能汽车控制算法面临的挑战，并展望了未来的研究方向。
关键词：智能汽车；控制算法；路径规划；仿真平台；文献综述
近年来，随着人工智能、传感器技术、车联网等技术的飞速发展，智能汽车已成为全球汽车产业和未来交通系统的重要发展方向。
智能汽车控制算法作为智能汽车的核心技术之一，其主要目标是根据环境感知信息和预设的行驶任务，实时生成车辆的控制指令，实现车辆在复杂交通环境下的安全、舒适、高效行驶。
智能汽车控制算法的研究涉及多个学科领域，包括控制理论、人工智能、计算机科学、传感器技术等。
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