内置式永磁同步电动机反电动势估算转子位置控制策略文献综述

内置式永磁同步电机（IPMSM）以其高效率、高功率密度和优异的调速性能等优势，在电动汽车、航空航天和工业自动化等领域得到广泛应用。

准确获取转子位置信息是实现IPMSM高性能控制的关键。

本文围绕IPMSM反电动势估算转子位置控制策略展开研究，首先介绍了IPMSM驱动系统和转子位置控制技术的发展现状，阐述了反电动势估算转子位置的优势及面临的挑战。

随后，重点综述了基于反电动势的转子位置估算方法，包括电压模型法、磁链观测法和滑模观测法，分析了各种方法的原理、优缺点和适用场景。

在此基础上，深入探讨了基于反电动势的转子位置控制策略，涵盖了PI控制、滑模控制和模型预测控制等先进控制策略，并对各种策略的控制性能和鲁棒性进行对比分析。

最后，总结了IPMSM反电动势估算转子位置控制策略的研究现状和发展趋势，并展望了未来的研究方向。

关键词：内置式永磁同步电机；转子位置估算；反电动势；控制策略；文献综述

永磁同步电机（PMSM）凭借其高效率、高功率密度和宽广的调速范围等优点，在工业自动化、电动汽车和航空航天等领域得到越来越广泛的应用[1]。

根据转子结构的不同，PMSM主要分为表面贴装式永磁同步电机（SPMSM）和内置式永磁同步电机（IPMSM）[2]。

其中，IPMSM由于其转动惯量小、抗去磁能力强等特点，更适用于对动态性能要求较高的场合[3]。