永磁同步电机矢量控制系统无传感器策略研究文献综述

永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和优良的控制性能，在电动汽车、航空航天和工业自动化等领域得到广泛应用。

矢量控制作为一种高性能的PMSM控制策略，需要精确的转子位置信息来实现磁场定向。

然而，传统的传感器例如编码器和旋转变压器存在成本高、安装复杂、可靠性低等缺点，限制了PMSM在某些场景下的应用。

因此，无传感器控制策略应运而生，其通过估计转子位置和速度信息来替代位置传感器，具有成本低、可靠性高、抗干扰能力强等优势，成为近年来PMSM控制领域的研究热点。

本文首先阐述了永磁同步电机矢量控制和无传感器控制的基本概念，并回顾了无传感器控制技术的发展历程；接着，重点概述了近年来国内外学者在基于反电动势、磁链、扩展卡尔曼滤波以及滑模观测器等方法的无传感器控制策略方面取得的最新研究成果，并对不同方法的优缺点进行了分析比较；最后，总结了现有无传感器控制策略面临的挑战，并展望了其未来的发展趋势。

关键词：永磁同步电机；矢量控制；无传感器控制；反电动势；滑模观测器；扩展卡尔曼滤波

#1.1永磁同步电机矢量控制永磁同步电机矢量控制是一种通过控制定子电流的幅值和相位，实现对电机磁场和转矩的精确控制的技术。

其基本原理是将三相交流电机等效为直流电机，通过控制定子电流在d轴和q轴上的分量，分别控制电机的磁场和转矩。

#1.2无传感器控制无传感器控制是指不使用机械传感器，而是利用电机自身的电气特性和数学模型，通过测量电机端电压、电流等信息，估计出电机转子位置和速度，并以此进行闭环控制的技术。

#1.3无传感器控制策略目前，永磁同步电机无传感器控制策略主要有以下几种：基于反电动势的无传感器控制策略：该方法利用电机反电动势与转子位置之间的关系，通过测量电机端电压和电流，计算出反电动势，进而估计转子位置。