智能车间工业机器人设备管理服务系统设计与实现文献综述

随着工业4.0时代的到来，智能制造已经成为全球制造业发展的重要趋势，而智能车间作为智能制造的关键环节，其建设与发展也日益受到重视。

工业机器人作为智能车间的重要组成部分，其设备管理水平直接影响着智能车间的生产效率、产品质量以及经济效益。

传统的工业机器人设备管理模式主要依靠人工经验和线下记录，存在着效率低下、数据分散、难以追溯等问题，已无法满足智能车间对机器人设备管理的智能化、精细化、网络化需求。

因此，设计和开发一套智能车间工业机器人设备管理服务系统，对于提升机器人设备管理水平、提高智能车间生产效率和智能化水平具有重要意义。

本文首先概述了智能车间和工业机器人设备管理的研究背景，分析了传统机器人设备管理模式面临的挑战，并引出本文研究的目的和意义。

接着，对智能车间、工业机器人、设备管理服务系统等相关概念进行阐述，并对国内外相关文献进行梳理和综述，分析了当前研究现状和存在的问题。

然后，介绍了本文设计的智能车间工业机器人设备管理服务系统的总体架构、功能模块和数据库设计，并重点阐述了关键模块的设计与实现方法。

最后，对系统进行了测试和应用，验证了系统的有效性和实用性。

关键词：智能车间；工业机器人；设备管理；服务系统；智能制造

#1.1智能车间智能车间是在数字化工厂的基础上，通过信息物理系统、物联网、云计算、大数据、人工智能等新一代信息技术与先进制造技术的深度融合，实现人、机、料、法、环等制造要素和资源的全面感知、动态传输、实时分析和科学决策，最终实现车间制造过程的智能化、网络化、协同化。