轮毂电机驱动混合动力越野车的能量管理策略研究文献综述

轮毂电机驱动混合动力越野车作为一种高效、节能、环保的车辆，近年来受到越来越多的关注。

其能量管理策略是影响车辆性能的关键因素之一，直接关系到车辆的燃油经济性和动力性。

本文首先介绍了轮毂电机驱动混合动力越野车的结构组成、工作原理以及发展现状，接着重点综述了国内外在规则based、优化理论based以及预测性控制等能量管理策略方面的研究进展，并对各种策略的优缺点进行了比较分析。

最后，对轮毂电机驱动混合动力越野车能量管理策略未来发展趋势进行了展望。

关键词：轮毂电机；混合动力越野车；能量管理策略；规则based；优化理论；预测控制

#1.1轮毂电机驱动混合动力越野车
轮毂电机驱动混合动力越野车是指将轮毂电机技术应用于传统混合动力越野车，形成的一种新型混合动力车辆。

它将驱动电机直接集成于轮毂内部，省去了传统的传动系统，具有结构紧凑、传动效率高、易于实现独立驱动和制动等优点，特别适合于对车辆通过性、操纵稳定性以及越野性能要求较高的场景。

#1.2能量管理策略
能量管理策略是指在保证车辆动力性和驾驶性的前提下，通过合理的控制策略，对车辆的能量流进行优化分配和管理，以提高车辆的燃油经济性，降低排放，延长续航里程。

#1.3几种常见的能量管理策略
基于规则的能量管理策略(Rule-basedEnergyManagementStrategy)：基于工程经验和专家知识，制定一系列规则来控制发动机和电机的启停、功率分配等，具有结构简单、易于实现等优点，但难以适应复杂的工况和驾驶风格。

基于优化理论的能量管理策略(Optimization-basedEnergyManagementStrategy)：利用动态规划、线性规划等优化算法，以燃油经济性最优为目标，对能量流进行优化分配，具有较好的控制效果，但计算量较大，难以应用于实时控制。