基于MATLAB的双目视觉运动目标测绘及识别系统研究文献综述

随着计算机视觉技术的快速发展，双目视觉技术作为其重要分支，在机器人导航、自动驾驶、目标识别等领域展现出巨大潜力。

本文献综述重点关注基于MATLAB的双目视觉运动目标测绘及识别系统研究，首先介绍双目视觉和运动目标识别的基本概念，然后回顾双目视觉运动目标测绘及识别的发展历程和研究现状，并对关键技术，如立体匹配、目标检测算法、识别算法等进行深入分析。

此外，本综述还将探讨MATLAB在双目视觉系统开发中的应用，以及该领域面临的挑战和未来方向。

关键词：双目视觉；运动目标识别；MATLAB；目标测绘；立体匹配

#1.1双目视觉双目视觉，顾名思义，是指利用两个摄像机模拟人眼的工作原理，通过获取同一场景的两幅图像来估计场景深度信息，进而重建三维场景的技术。

其原理类似于人眼感知深度的方式，即通过两只眼睛观察物体时产生的视差来判断物体的远近。

#1.2运动目标识别运动目标识别是指从图像序列中检测并识别出运动目标的过程。

其基本原理是利用目标与背景在运动特征上的差异，例如位置、速度、方向等，来区分目标和背景。

常见的运动目标识别方法包括帧差法、光流法、背景建模法等。

#1.3MATLAB在图像处理中的应用MATLAB是一款强大的科学计算软件，其拥有丰富的图像处理工具箱，为图像处理提供了便捷高效的解决方案。