子母机协同下的铁轨检修机系统相互通信与协同测量设计与研究文献综述

随着高速铁路的快速发展，对铁轨健康状况的实时监测和快速检修提出了更高的要求。

传统的铁轨检修方式效率低下且成本高昂，而子母机协同下的铁轨检修机系统应运而生。

该系统利用子母机之间的相互通信和协同测量，可以实现对铁轨的快速、精确检测和高效维修。

本文首先阐述了子母机协同铁轨检修系统的概念、意义及国内外研究现状，并分析了系统需求；然后重点研究了子母机之间的相互通信设计，包括通信网络架构、数据传输协议以及通信可靠性保障措施等；接着对协同测量关键技术进行了深入探讨，包括子母机时间同步、空间坐标统一以及多传感器数据融合算法等；最后对系统实现和测试进行了总结，并展望了未来的发展趋势。

关键词：子母机协同；铁轨检修；相互通信；协同测量；多传感器融合

#1.1子母机协同系统子母机协同系统是指由一台或多台主控机（母机）和若干台执行机（子机）组成的系统，子机负责执行具体的任务，而母机负责任务分配、调度和协调。

子母机之间通过无线或有线网络进行通信，实现信息的共享和协同工作。

#1.2铁轨检修铁轨检修是对铁路轨道进行检查、维护和修理的过程，其目的是保证铁路运输的安全和效率。

传统的铁轨检修主要依靠人工巡检和大型专用车辆，存在效率低、成本高、安全性差等问题。

#1.3相互通信相互通信是指子母机之间进行信息交换的过程，其目的是实现子母机之间的协同工作。