摘要
随着海洋资源开发和科学研究的不断深入，水下机器人作为一种重要的工具，得到了越来越广泛的应用。
为了实现对水下机器人的实时监控和远程操控，可靠、高效的通信系统至关重要。
MAVLink（MicroAirVehicleLink）通信协议作为一种轻量级、跨平台的通信协议，在无人机领域得到了广泛应用。
近年来，MAVLink协议也逐渐被应用于水下机器人通信领域。
本文首先介绍了水下机器人和MAVLink通信协议的相关概念，然后回顾了水下机器人监控软件和基于MAVLink通信协议的水下机器人通信技术的研究现状，分析了不同监控软件架构、功能模块和关键技术，并对现有研究的优势和局限性进行了评述。
最后，展望了基于MAVLink通信协议的水下机器人监控软件的未来发展趋势，并提出了相应的建议。
关键词：水下机器人；监控软件；MAVLink通信协议；数据传输；实时监控
随着海洋资源开发和科学研究的不断深入，水下机器人作为一种重要的工具，得到了越来越广泛的应用。
水下机器人能够代替人类潜入深海，执行各种复杂的任务，例如海底勘探、资源开发、环境监测、管道检测等。
为了实现对水下机器人的实时监控和远程操控，可靠、高效的通信系统至关重要。
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