基于红外技术的电机遥控系统设计与实现文献综述

电机遥控系统在工业自动化、智能家居、机器人等领域应用广泛，传统的遥控方式如机械接触式、无线电遥控等存在成本高、易受干扰、安全性低等问题。

红外遥控技术以其成本低廉、功耗低、抗干扰能力强、安全性高等优势，在电机遥控系统中得到了越来越广泛的应用。

本文献综述首先介绍了红外遥控技术的相关概念，包括红外通信原理、编码方式、遥控协议等。

其次，对国内外电机遥控系统的研究现状进行了梳理，分析了不同遥控方式的优缺点和适用场景。

接着，对基于红外技术的电机遥控系统的主要研究方法进行了归纳总结，包括红外发射电路设计、红外接收电路设计、电机驱动电路设计、电机控制算法等。

最后，对现有研究的不足和未来发展趋势进行了展望，指出未来研究方向应着重于提高系统的可靠性、安全性、智能化水平。

关键词：红外遥控；电机控制；遥控系统；智能控制；红外通信

#1.1红外遥控技术概述红外遥控技术利用红外光进行数据传输，其工作波段通常在近红外区（780nm-1mm）。

红外遥控系统通常由发射电路和接收电路两部分组成。

发射电路将控制信号编码调制成红外光脉冲信号，通过红外发射二极管发射出去；接收电路则通过红外接收二极管接收红外光信号，经过放大、滤波、解调等处理后恢复出原始的控制信号。