摘要
自动驾驶技术正在迅速发展，并道作为其核心功能之一，对行驶安全和效率至关重要。
并道测试场景的设计是评估和验证自动驾驶系统可靠性的关键环节。
本文首先概述了自动驾驶技术和并道场景的重要性，并引出测试场景设计的актуальность。
接着，本文梳理了国内外自动驾驶并道测试场景设计方法的研究现状，将现有方法归纳为基于规则、基于模型、基于数据驱动和混合方法四大类，并分析了各自的优缺点。
此外，本文还探讨了并道测试场景仿真平台的搭建流程，涵盖了平台架构设计、模型构建、场景库构建以及平台验证等关键步骤。
最后，本文展望了自动驾驶并道测试场景设计方法的未来发展趋势，并强调了场景真实性、多样性和可评估性等方面的研究方向。
关键词：自动驾驶；并道场景；测试场景设计；仿真平台；文献综述
1绪论自动驾驶汽车作为汽车产业未来发展方向，近年来备受关注。
并道是车辆在道路上行驶过程中常见的行为之一，也是自动驾驶系统必须具备的核心功能。
并道场景复杂多变，涉及到与周围车辆、道路环境等的交互，对自动驾驶系统的感知、决策和控制能力提出了很高要求。
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