自动驾驶行人识别测试场景设计方法研究文献综述

自动驾驶汽车作为未来交通系统的重要组成部分，其安全性至关重要。

行人识别作为自动驾驶系统感知模块的核心功能之一，直接关系到车辆的行驶安全。

测试场景的设计是评估和验证行人识别算法可靠性的关键环节。

本文综述了自动驾驶行人识别测试场景设计方法的研究现状，首先介绍了自动驾驶、行人识别和测试场景等基本概念，接着从测试需求分析、场景设计方法以及测试场景应用与评估等方面对现有研究成果进行了归纳和分析，并对不同方法的优缺点进行了比较，最后总结了当前研究存在的问题并展望了未来的研究方向。

关键词：自动驾驶；行人识别；测试场景；场景生成；仿真测试

近年来，随着人工智能、传感器技术和车联网技术的快速发展，自动驾驶汽车技术取得了显著进步，并逐渐从实验室走向实际道路测试[1]。

自动驾驶汽车的目标是将驾驶员从繁琐的驾驶任务中解放出来，并提高驾驶安全性、舒适性和交通效率。

然而，由于自动驾驶系统复杂性高，且面临着复杂的交通环境和不可预测的交通参与者行为，其安全性仍然面临着巨大挑战。

行人识别作为自动驾驶系统感知模块的关键技术之一，对保障车辆行驶安全至关重要。

行人识别算法的性能直接影响着自动驾驶系统对行人意图的理解和预测，进而影响车辆的决策和控制。