摘要
车辆变道行为是高速公路交通流中一种常见的驾驶行为，对其进行准确识别和分类对于提高道路安全、缓解交通拥堵具有重要意义。
本文首先介绍了车辆变道行为的相关概念，包括其定义、类型、影响因素等。
然后，综述了国内外在高速公路环境下车辆变道行为识别与分类方面的研究现状，重点阐述了基于机器学习的方法，包括监督学习、无监督学习和强化学习等。
此外，还分析了不同机器学习算法在车辆变道行为识别中的优缺点，并对未来研究方向进行了展望。
关键词：车辆变道行为；机器学习；高速公路；行为识别；分类
#1.1研究背景随着我国高速公路里程的不断增加，高速公路交通安全问题日益突出。
车辆变道是高速公路上最常见的驾驶行为之一，也是引发交通事故的主要原因之一。
因此，对车辆变道行为进行准确识别和分类，对于提高道路安全、预防交通事故具有重要意义。
#1.2车辆变道行为定义车辆变道行为是指车辆在行驶过程中从一个车道变换到另一个车道的行为，通常包括三个阶段：换道意图生成、换道时机选择和换道轨迹控制。
#1.3研究意义-提高道路安全性:通过识别和预测车辆变道行为，可以提前预警潜在的危险驾驶行为，为驾驶员提供辅助决策支持，从而减少交通事故的发生。
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