摘要
船舶导航是航运的关键环节，高效、安全、智能的导航技术一直是研究热点。
随着人工智能技术的快速发展，智能优化算法在船舶导航领域的应用日益广泛。
本文首先阐述了船舶导航优化问题的背景及意义，并介绍了智能优化算法的基本概念和分类。
其次，对国内外船舶导航智能优化算法的研究现状进行了综述，分析了不同算法在航线规划、避障导航等方面的应用情况、优缺点以及存在的问题。
进一步，总结了船舶导航智能优化算法的主要研究方法，包括算法改进、参数优化、混合算法等。
最后，对船舶导航智能优化算法的未来发展趋势进行了展望，指出其在复杂环境感知、多船协同、自主决策等方面具有广阔的应用前景。
关键词：船舶导航；智能优化算法；航线规划；避障导航；文献综述
1.1船舶导航船舶导航是指船舶在海上航行时，确定自身位置、航向、航速，并按照预定航线安全、经济地抵达目的地的技术。
它涉及到航海学、海洋气象学、船舶操纵学、信息科学等多个学科，是保障海上航行安全和效率的关键技术。
1.2智能优化算法智能优化算法是一类模拟自然界生物智能行为的算法，通过模拟生物进化、群体行为等机制，实现对复杂问题的优化求解。
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