摘要
立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，其分拣作业效率直接影响着整个物流系统的运行效率。
分拣作业路径规划作为提高立体仓库分拣效率的关键环节，一直是学术界和工业界研究的热点。
本文首先介绍了立体仓库分拣作业路径规划问题的背景和意义，并对相关概念进行了界定。
接着，对国内外学者在该领域的研究成果进行了综述，从传统路径规划算法、元启发式算法以及基于新兴技术的路径规划算法等方面进行了梳理，并对各种算法的优缺点进行了比较分析。
此外，本文还分析了当前研究中存在的问题和不足，并展望了未来的研究方向。
关键词：立体仓库；分拣作业；路径规划；算法
1相关概念#1.1立体仓库立体仓库是指利用高层货架存储货物，并配备堆垛机、输送机、分拣系统等自动化设备，实现货物入库、存储、出库等操作自动化的仓库形式。
与传统仓库相比，立体仓库具有存储密度高、空间利用率高、作业效率高、自动化程度高等优点，被广泛应用于各个行业。
#1.2分拣作业分拣作业是指根据订单需求，将不同货物从存储区域取出，并按照一定的规则进行分类、排序、组合，最终形成满足客户需求的订单货物的过程。
分拣作业是仓库运营的核心环节之一，其效率直接影响着客户服务水平和仓库运营成本。
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