基于机器视觉的自动分拣机器人系统分析和虚拟设计文献综述

随着工业4.0和智能制造的快速发展，自动分拣机器人系统在提高生产效率、降低人工成本、提升产品质量等方面发挥着越来越重要的作用。

机器视觉作为一种高效、精准的信息获取技术，为自动分拣机器人系统提供了强大的感知能力，使其能够更加灵活、智能地完成复杂的分拣任务。

本文首先介绍了机器视觉和自动分拣机器人系统的相关概念，然后对国内外在该领域的应用现状进行了综述，分析了当前主流的机器视觉算法和分拣机器人系统架构，并对未来的发展趋势进行了展望。

关键词：机器视觉；自动分拣机器人；目标识别；虚拟设计；智能制造

#1.1机器视觉
机器视觉是人工智能的一个重要分支，它利用计算机模拟人类视觉系统，从图像或视频中提取信息，并对其进行分析和理解，最终用于实际的检测、测量、识别、定位、判断等任务[1]。

#1.2自动分拣机器人系统
自动分拣机器人系统是指能够代替人工，按照预先设定的规则，对目标物品进行识别、分类和分拣的自动化系统[2]。

它通常由视觉系统、控制系统、执行机构和分拣机构等组成。

#1.3虚拟设计
虚拟设计是指利用计算机图形学、仿真技术等，在计算机中创建虚拟模型，对产品的设计、制造、装配、测试等过程进行模拟和优化的技术[3]。

它可以有效缩短产品开发周期，降低开发成本，提高产品质量。

#2.1机器视觉技术在自动分拣机器人系统中的应用
机器视觉技术在自动分拣机器人系统中主要应用于目标识别与定位、姿态估计、质量检测等方面。