无人驾驶小车制动系统设计文献综述

无人驾驶技术近年来发展迅速，作为无人驾驶汽车的关键技术之一，制动系统对于保障无人驾驶车辆的行驶安全至关重要。

本文首先概述了无人驾驶技术和无人驾驶小车制动系统的研究背景及意义，接着分析了国内外无人驾驶小车制动系统的研究现状，并对无人驾驶小车制动系统的需求进行了分析，包括功能需求、性能需求以及相关的标准法规。

此外，本文还介绍了无人驾驶小车制动系统的总体方案设计、硬件设计和软件设计，并对主要研究方法进行了探讨，包括制动控制算法、传感器融合、决策规划等。

最后，本文对无人驾驶小车制动系统的未来发展趋势进行了展望。

关键词：无人驾驶；制动系统；控制算法；传感器融合；决策规划

近年来，随着人工智能、传感器技术、计算机技术和控制技术的快速发展，无人驾驶技术取得了显著的进步，并逐渐从实验室走向实际应用，无人驾驶车辆在提高交通效率、降低交通事故发生率、改善交通拥堵等方面具有巨大潜力，已成为汽车产业发展的重要方向。

制动系统作为保障车辆安全行驶的关键系统，对于无人驾驶车辆的安全运行至关重要。

与传统车辆不同，无人驾驶车辆的制动系统需要具备更高的可靠性、安全性和智能化水平，以应对复杂的交通环境和突发状况。

无人驾驶小车作为无人驾驶技术的典型应用平台，其制动系统的设计直接关系到车辆的安全性和可靠性。

无人驾驶小车制动系统的设计需要综合考虑多个因素，包括车辆的动力学特性、行驶环境、传感器信息、控制算法等，并需要满足相关的标准法规。