无人驾驶电动巴士总布置设计文献综述

无人驾驶电动巴士作为一种新兴的智能交通工具，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。

它结合了无人驾驶技术和电动汽车技术的优势，具有提高道路安全性、缓解交通拥堵、减少环境污染等潜力。

总布置设计是无人驾驶电动巴士研发的关键环节，直接影响车辆的性能、安全性和舒适性。

本文首先介绍了无人驾驶电动巴士的概念、发展背景和意义，接着综述了国内外无人驾驶电动巴士总布置设计的现状，重点分析了感知系统、决策规划系统、控制系统、动力电池、驱动电机以及车身结构等关键技术和部件的研究进展，并对不同技术路线的优缺点进行了比较。

此外，本文还讨论了无人驾驶电动巴士总布置设计面临的挑战，包括安全性、可靠性、成本控制和法律法规等方面。

最后，展望了无人驾驶电动巴士总布置设计的未来发展趋势，并提出了相应的建议。

关键词：无人驾驶；电动巴士；总布置设计；文献综述；发展趋势

#1.1无人驾驶电动巴士的概念无人驾驶电动巴士是指结合了自动驾驶技术和电力驱动技术的巴士，它能够在无需人工干预的情况下，安全、高效、舒适地完成乘客运输任务。

#1.2无人驾驶电动巴士发展背景近年来，随着人工智能、物联网、5G通信等技术的快速发展，无人驾驶技术取得了显著突破，其应用领域不断扩展，从封闭场景逐步走向开放道路。

与此同时，全球范围内对环境保护和能源可持续发展的日益重视，推动了电动汽车产业的蓬勃发展。