微型无人驾驶电动物流车制动系统设计文献综述

微型无人驾驶电动物流车作为未来城市物流配送的promising解决方案，对其安全性和高效性提出了更高的要求，而制动系统是保障其安全运行的关键系统之一。

本文综述了微型无人驾驶电动物流车制动系统的研究现状，首先介绍了无人驾驶车辆、电驱动系统、以及制动系统等相关概念，并分析了微型无人驾驶电动物流车制动系统的特殊需求；接着从液压制动系统、再生制动系统、以及协调控制策略等方面阐述了该领域的研究进展；然后归纳了常用的仿真分析和试验验证方法，并对现有研究的不足进行了评述；最后展望了未来微型无人驾驶电动物流车制动系统的发展趋势。

关键词：微型无人驾驶电动物流车；制动系统；再生制动；协调控制；仿真分析

近年来，随着电子商务的迅速发展和城市化进程的加快，城市物流配送需求持续增长，对末端配送效率提出了更高的要求。

微型无人驾驶电动物流车，凭借其零排放、低噪音、高智能等优势，为解决城市末端配送难题提供了promising的解决方案。

作为保障车辆安全行驶的关键系统，制动系统在微型无人驾驶电动物流车中扮演着至关重要的角色。

1.1无人驾驶车辆无人驾驶车辆是指无需人为干预即可安全、高效地完成预设任务的智能车辆。

它集成了环境感知、路径规划、决策控制、以及执行机构等多个系统，通过传感器实时感知周围环境信息，利用算法进行路径规划和决策，并通过执行机构控制车辆行驶。

1.2电驱动系统电驱动系统是利用电能驱动车辆行驶的系统，主要由电池、电机、电机控制器等组成。

与传统燃油车相比，电驱动系统具有能量转换效率高、噪音低、易于控制等优点，因此被广泛应用于新能源汽车领域。