摘要
齿轮作为机械传动系统中重要的部件，其可靠性直接影响着整个系统的正常运行。
齿轮故障会导致系统性能下降、效率降低甚至发生事故，因此对齿轮故障进行有效诊断具有重要意义。
近年来，随着传感器技术、信号处理技术和人工智能技术的快速发展，齿轮故障诊断技术也取得了显著进步。
本文对基于残留信号和小波理论的齿轮故障诊断研究进行了综述。
首先，介绍了残留信号分析方法和基于小波理论的故障诊断方法的基本原理，并对齿轮故障信号的特征进行了分析。
其次，综述了近年来国内外学者在基于残留信号和小波理论的齿轮故障诊断方面的研究成果，包括小波包分解方法、基于能量特征的故障诊断方法、基于小波包熵的故障诊断方法以及基于小波神经网络的故障诊断方法等。
最后，对该领域的未来研究方向进行了展望。
关键词：齿轮故障诊断，残留信号，小波理论，小波包分解，能量特征，小波包熵，小波神经网络
#1.1齿轮故障诊断
第二章齿轮故障诊断研究概况#2.1齿轮故障诊断方法概述
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