基于无线的移动环境参量采集装置的设计文献综述

文献综述

本课题是在2017年大学生科技创新项目的成果上进行的，就现状和发展的趋势而言，采用移动智能平台辅助完成各种环境变量的采集和处理任务已经在工业方面成为主流，在相关领域的应用也越来越广泛。相关移动平台的开发主流应用的是基于汇编或c语言的单片机，型号按功能精度要求不同而不同。目前主流的移动平台的动力系统是基于PID系统控制的，传感器，控制系统，单片机通信方面也日趋模块化，移动平台的系统技术趋于完善，但是平台的智能化水平却相对显现的不足，与人的交互能力有待改进。近年来，随着人工智能的研究与发展，移动平台半智能化以及在将来的全面智能化这是一个必然的趋势。移动平台具有广阔的发展前景，尽管国内外对此的研究已经取得了许多成果,但其智能化领域多偏向高精尖领域。未来的智能移动平台应当在以下几方面着力发展：面向任务，由于目前人工智能已经能提供实现智能机器的完整理论和方法，随着该项技术的发展，因此当我们把机器尽可能的智能化，那么就需要对已有的人工智能技术有充分的认识和理解，使开发这种类型的智能机器人成为可能。传感技术和集成技术，在现有传感器的基础上发展更好、更先进的处理方法和其实现手段；机器人更好的与人交互，帮助人类执行各项指令，这是具有很重要的意义的。利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,并通过网络对机器人进行有效的控制，智能控制中基于概率与模糊的计算方法，与传统的计算方法相比,推理易用性及计算的低耗费性等优点。应用到机器人技术中，可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题；机器学习，各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展,以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境。然而，我相信未来的人工智能会更加的普及，渗透到研究与生活的方方面面，而这是一个系统的化的问题，硬件的要求，算法的合理性等都是影响因素，本课题旨在探索利用成本相对低的设备实现具有相应的智能水平的功能。

本课题在熟悉传统的移动平台的相关技术基础上，意义旨在于分模块逐步升级优化该移动平台，使其具备足够的智能化水平，表现更为优异的本领，改进与操作人员有更好的交互能力，更好的完成指令，这是本课题的重中之重。学习解决人工智能机器只集中在高精尖领域的问题，本课题研究的动力学模块与环境变量获取处理模块及相应的单片机通信技术等，在当下无论是面向家用服务型的机器人或者是面向探测功能的机器人都有十分重要的意义，也是学习更高级别的机器驱动系统的基础。通过本课题的学习，我希望对这一项技术有一个更为直观的理解与研究。人工智能与大脑的功能在逻辑机构上相类似。能够对环境中所接收到的信息进行判断、分析和处理，得到想要的结果和实现相应的功能，从而使得机器更好地为人类服务。本平台开发的主要价值是利用人工智能相应的算法实现平台对环境变量有一定的分析处理能力，具备一定的与人相类似的学习能力，从而实现避障，分级稳定制动加速，环境综合分析等功能。本平台价值也在于主要是面向未来在工业，家用和医用的机器人领域，是一个最为基本的雏形，重点研究动力平衡系统，环境参量分析系统，智能避障循迹等相关基础性的技术研究。该平台的相关技术主要运用在机器人领域。另外，在对传统的移动机器动力系统进行改进，使用合适的调节方法达到适应环境要求的控制效果；另外，对如何使用传感器件获取信号，单片机进行处理信号发送到移动端，实时监测变量的变化等都有涉及；针对平台如何适应环境，做出相应的反馈，这需要在两片单片机之间建立起相应的串口通信；最后搭载人工智能算法，主要运用其中基础的反馈方法，通过获取的相应的数据，使机器自动产生衍生代码，优化辅助数据的获取与处理。希望通过对该平台的学习与研发，系统掌握单片机通信技术与基础的人工智能应用。最后，针对面向的功能不同，使相应的人工智能设备的成本更低，算法更为简洁，与传统设备具有更好的兼容性，设备升级优化更容易，这是在以后的人工智能应用中不可避免遇到的问题。希望尽力通过对本课题的研究中挖掘出解决上述问题有价值的方法。

参考文献：

[1]王素青,熊维堂.基于STM32的两轮自平衡小车系统设计[J].实验室研究与探索, 2016.

[2]陈永禄,张莉.基于单片机的温度控制系统设计与实现[J].现代电子技术,2015.