基于模糊PID的温度触觉感知再现中温度控制算法研究文献综述

1. 文献综述（或调研报告）：

目前，在帕尔贴温度控制的问题上，国内外的学者主要从以下的控制策略进行研究。被经常用来调节控制系统性能的PI控制方法已经被广泛运用到帕尔贴温度控制问题上，它是一种线性控制方案，具有简单易实现等优点。但是由于帕尔贴热系统中非线性项和扰动的存在，无法保证及时有效的控制效果。因此，非线性控制方法在帕尔贴热系统的温度控制器设计中被考虑。到目前为止，内模控制方法，基于非线性控制的算子控制方法和滑模控制等非线性控制方法已被运用到帕尔贴热系统的温度控制器设计中。这些方法从不同方面使帕尔贴热系统的温度控制性能得到改善。

但是上述控制方法大部分是基于反馈控制的思想设计的，对于系统中参数摄动及外部扰动，基于反馈控制方法不能直接、快速地实现扰动抑制的目的，而作为温度感知器，对于温度的快速、准确性要求很高，而模糊控制技术为该领域提供了一种有效的解决方法。模糊控制正适合数学模型未知, 动态过程变化大的系统。模糊控制不需要建立控制对象的精确数学模型, 只要求把人工操作的经验与数据归纳成较完善的语言控制规则, 因此它能绕过对象的不确定性、干扰及非线性、时变性、时滞性等影响, 并且能够处理不确定信息, 可利用专家经验离线查询、实时性高的优点,构成一个自适应控制系统, 以此达到控制的要求与目的。模糊控制系统的鲁棒性强, 效果好, 因此在帕尔贴温度控制系统的设计和改进中采用了模糊控制的理论和方法。

参考文献：

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