文献综述(或调研报告):
土地作为不可再生的特殊资源,如何有效节约集约利用土地是我国土地利用的唯一处出路。地籍测量在现代城市建设与发展中发挥着至关重要的作用,通过地籍测量成果数字化建立土地管理数据库系统,为各行业各部门决策提供参考数据。我国土地利用与管理中的地籍测量工作自动化、数字化是未来的主要发展趋势,将会越来越受到人们的重视。[1]
现代地籍测量主要是指利用现代测绘技术以一定的精度测定土地界、土地权属位置、土地面积并以反映土地利用类型、分布状况以及质量等级的专门测量,它为国家土地管理部门提供具有现时性的土地详查资料,并为土地登记提供依据。传统的地籍测量手段已经难以满足实际工作的需要,现代测绘技术和方法正发挥着巨大作用。[2]
地籍测量的主要手段是全站仪测量方法和GPS-RTK(Global Position System-Real Time Kinematic)定位方法。全站仪测量是一种集数据采集与数据处理于一体的测量方法,全站仪能同时测角(水平角和天顶距)、测距并具有自动存储数据和多种计算功能。[3]GPS-RTK技术主要作用在于能够实时地提供测量点在指定坐标系中的三维坐标(x,y,z)并能达到cm级别的处理精度,具备灵活、快速、省时、省力及精度高等优点。[4]
惯性导航简称“惯导”,是一门较为综合的前沿学科。其涉及了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等领域。惯导系统是以牛顿定律为理论支撑,用加速度计测量出载体相对于选定的坐标的加速度,在进行二次积分,得到相应的位移;用陀螺仪感知转动角速度,经过一次积分得到转动角度,将上述过程经过多次迭代推算出实时位置。因为与载体外界没有信号交流,惯性导航系统拥有完全自主性。惯导系统适应性比较强,对工作环境没有要求,在没有任何外界信息摄入的情况下,系统可以实现全球范围内的导航与定位。[5]
光纤陀螺是一种新型的角速率传感器, 与机械陀螺相比, 具有全固态、对重力不敏感、启动快等优点;与环形激光陀螺相比, 具有无高压电源、机械抖动等优点;另外, 还具有质量轻、寿命长、成本低的潜在优势。干涉式光纤陀螺输出为两束相干光的相位差,而相干两束光相位差与旋转角速率之间的比例系数与光纤长度、光纤环圈的直径、光在真空中的波长有直接的关系。来自光源的光经过耦合器及Y波导后分为两束, 在多匝光纤环圈中沿相反方向传播, 当陀螺旋转时, 两束光返回, 形成干涉时就会产生光程差, 通过电子线路检测该光程差的大小就可以得到陀螺的转速。理论上光路是互易的, 即在光纤环圈中, 沿相反方向传输的光走过的路程是相等的, 但是, 在通常情况下, 由于机械振动使得在光纤环中带来非互易性, 从而对光纤陀螺的性能带来影响。[6]
刘建娟针对组合导航系统中在线校正的误差噪声模型具有时变性的特点,使用小波变换对观测量进行预滤波,并使用自适应滤波技术进行在线校正,克服了常规卡尔曼滤波需要精确的误差模型的缺点.仿真结果证明:在系统和量测模型不确定时,基于小波变换的自适应滤波能够使系统误差在较短的时间内收敛,并与常规卡尔曼滤波器的精度相当. [7]
吴一在分析分形噪声性质的基础上,利用小波分析方法去除光纤陀螺仪的随机噪声,取得了比较理想的补偿效果。并对小波滤波技术在工程中的应用进行了探讨,重点研究了将小波分析方法应用到光纤陀螺捷联惯导系统初始对准中,提出了一种基于小波滤波方法和二位置对准方法相结合的初始对准技术,采用小波滤波方法提取传感器的有用信号,利用两次转位的信号解算初始对准的误差角、陀螺仪的常值漂移和加速度计的零偏。[8]
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