文献综述（或调研报告）：
控制机器人的方式分为离线编程和示教器编程，本项目中主要使用示教器编程，完成机器人和示教器的通讯，接受示教器传输的信号并完成相应动作。网络编程在不断发展中已经封装得比较好，底层的网络传输问题在编程中不需要上位机编程考虑，只需考虑传输层协议选取和应用层接受数据筛选。
1、交互方式
目前来说，工业机器人与人之间的交互方式主要有两种：示教编程和离线编程。
项目中主要使用示教编程
示教再现方法由于其不需要预备知识和复杂的计算机装置，只需要比较小的存储空间记录记录机器人位姿信息，且具有操作方法简单、容易掌握等优点，目前已成为工业机器人使用的最广泛的编程方法。
2、网络编程
网络编程需要按照协议规范进行，在OSI网络模型中，用户需要关心的是传输层的协议，这一层有UDP和TCP协可以选择。
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