自动装配系统设计文献综述

文献综述（或调研报告）：

关于自动装配系统设计问题研究综述

1 前言

目前在我国大多数的中小机电工业品制造领域的企业中，轴孔装配作业基本处于手工状态。然而，手工装配是产品制造过程中的劳动密集阶段，它不仅消耗大量的人力和时间，又无法保证装配的工艺精度、可靠性和一致性，这些将直接影响到产品的性能和质量[1]。因此，企业生产工艺从手工作业生产模式向自动化生产模式的升级成了研究的热点。

为了设计一台实用、高效、经济的自动轴孔装配系统，在对零件特征、工业机器人应用现状有了初步的认识之后，笔者主要通过CNKI中国期刊全文数据库，以“自动装配”为主题，进行模糊匹配检索，收集了近年来相关领域的文献，并进行综述。

2 装配系统结构组成

在没有人员的直接参与下，组成机器的各个机构或装置能自动实现协调动作，在规定的时间内完成规定动作循环的机器可称为自动机械。人员只需定期成批供料，就可以保证作业的连续完成。在每个工作班次开始或每次进行调整后，首先人工将所需物料成批装进储料装置中；启动机器后供料装置自动将待加工物品以规定的数量、时间、次序等送至上料工位；工具或物品自动夹紧、自动加工；加工完成后，物品自动退出，夹具自动松开；再靠物品自重或通过卸料装置卸下成品，并送至指定地点，此时一个制品的加工过程完成。机器自动开始第二次供料并重复以上操作，如此周而复始自动完成动作循环并周期地或连续地输出制品，直至下一次因停班、调整或因故障而自动或人为停车为止[2]。

本设计旨在设计一种轴孔自动装配系统，其系统的主要结构应包括：储料装置、物料运输装置、定位及夹紧装置、装配机械手及其相应的电路控制系统。