文献综述（或调研报告）：
随着现代科技的飞速发展,采用智能机械减轻人类体力劳动的应用越来越多。自主搬运机器人可以追溯为工业中的智能运输车。智能运载车不但可以减轻工人的劳动强度,还可以提高效率,增强安全性,提升产品的竞争力等,在各行业得到广泛应用。
1、智能运载车的结构与起源
1.1智能运载车的起源
美国Basrrett电子公司于1953年开发成功世界上第一台自主导航车,由一辆牵引式拖拉机改造而成的,可以在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导航线运输货物。
1.2智能运载车的结构
智能运载车的结构可分为底盘、动力装置和控制装置3部分。一般的运载车配有4个轮子,车底盘采用具有一定的强度的钢材,通过控制机构实施前进、后退、转向、停车等,可以采用后轮驱动前轮转向的方式、差动驱动方式或4个轮子全驱动方式。在现代叉车中，通常采用的是前轮驱动，后轮转向，这是由于叉车前臂伸出部分较长，后轮转向则旋转中心在前轮附近，完成转弯动作所扫过的面积较小。目前也有不少叉车采用3轮全轮偏转式全向移动、麦克纳姆轮式全向移动、全向轮式全向移动。
1.3智能运载车的动力源
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