智能停车场系统外文翻译资料

原文：

Intelligent parking system

Abstract

The basic concepts of the parking reservation system and parking revenue management system are discussed in this paper. The proposed intelligentrsquo;rsquo; parking space inventory control system that is based on a combination of fuzzy logic and integer programming techniques makes lsquo;lsquo;on linersquo;rsquo; decisions whether to accept or reject a new drivers request for parking. In the

First step of the proposed model, the best parking strategies are developed for many different patterns of vehicle arrivals. These parking strategies are developed using integer programming approach. In the second step, learn-ing from the best strategies, specific rules are defined. The uniqueness of the proposed approach is that the rules are derived from the set of chosen examples assuming that the future traffic arrival patterns are known. The results were found to be close to the best solution assuming that the future arrival pattern is known.

Keywords: Traffic; Uncertainty modeling; Control; Parking; Fuzzy logic 1.Introduction Every daya significant percentage of drivers in single-occupancy vehicles search for a parking space. Additionally, less experienced drivers or out-of-towners further contribute to the increase of traffic congestion. Search for a vacant parking space is a typical example of a search process. Every parking search strategy is composed of a set of vague rules. It is usually difficult to describe these rules explicitly. The type of the planned activity, time of a day, day of the week, current congestion on particular routes, knowledge of city streets, and potentially available parking places have significant influence on a chosen parking search strategy. During the last four decades numerous parking search models have been developed (Vander Goot, 1982; Axhausen and Polak,

1991; Polak and Axhausen, 1990; Young et al., 1991a,b; saltzman, 1997; Shoup, 1997; Steiner, 1998; Thompson and Richardson, 1998; Arnott and Rowse, 1999; Tam and Lam, 2000; Wong et al., 2000; Waterson et al., 2001). In many decision-making situations in transportation (modal split, choice of air carrier, choice of airport, etc.) the competitive alternatives and their characteristics are reasonably well known in advance to the decision maker (passenger, driver). On the other hand, the drivers usually discover diffierent parking alternatives one by one in a temporal sequence. Clearly, this temporal sequence has a very strong influence on the drivers final decision about the parking place

During the past two decades, traffic authorities in many cities (Helsinki, Cologne, Mainz, Stuttgart, Wiesbaden, Aalborg, Hague) have

started to inform and guide drivers to parking facilities with real-time var-iable message signs [directional arrows, names of the parking facilities, status (full, not full, number of available parking spaces, etc.)]. Information about the number of available parking spaces could be displayed on the major roads, streets and intersections, or it could be distributed through the Internet.

It is logical to ask the question about the benefi

ts of the parking guidance systems. Current practice shows that parking guidance systems usually do not change the occupancy rate or average parking duration. Drivers easily become familiar with the parking guidance systems, and majority of them use, thrust and appreciate the help of the systems. Guidance systems significantly increase the probability of finding vacant parking space, mitigate frustration of the drivers–visitors unfamiliar with the city center, decrease the queues in front of parking garages, decrease the total amount of vehicle-miles traveled (particularly in the city centers), decrease the average trip time, energy consumption, and air pollution. Parking guidance system is a part of comprehensive parking policy and traffic management system, whose other elements are street parking control (including sanctions for the illegally parked vehicles), parking fare structure, and parking revenue management system.

Parking guidance systems help drivers to find vacant parking spaces when they are already on the network, and approaching their final destination. Throughout this research the concepts of the parking reservation system and parking revenue management system are proposed. Such systems would help drivers to find a vacant parking space even before beginning their trip. The proposed lsquo;lsquo;intelligentrsquo;rsquo; parking space inventory control system that is based on the combination of simulation, optimization techniques, and fuzzy logic makes lsquo;lsquo;real-timersquo;rsquo; decisions as to whether to reject or accept a new request for parking. The proposed

methodology could be applied for parking lots and parking garages in cities and at the big international airports.

The paper is organized as follows:1. Parking-pricing problems are presented in Section 2. Analogies between parking problems and some other industries are presented in Section 3. The parking revenue management system is introduced in Section 4, and the Intelligent parking space inventory control system is introduced in Section 5. The algorithm to create intelligent parking spaces inventory control system is presented in Section 6. Results obtained with the lsquo;lsquo;intelligentrsquo;rsquo; parking system are given in Section 7, and Sec-tion 8 presents the concluding remarks and further research orientations.

2.parking pricing

In majority of cities throughout the world drivers pay for using different parking facilities. In some instances, traffic congestion can be significantly reduced as a result of parking price. The parking revenue is usually used to cover parking facility costs (access gates, ticket printers, parking meters, parking signs, attendants), or to improve some other traffic and transportation activities. Different parking pricing strategies should be a part of the comprehensive

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译文：

智能停车场系统

摘要：

本文讨论停车预订系统和停车收入管理系统的基本概念.拟议的智能停车空间的库存控制系统，基于模糊逻辑和整数规划技术相结合，使“上线”决定是否接受或拒绝新的驱动程序的停车要求。在该模型的第一步,最好的停车策略是发展入境车辆的许多不同的模式.

这些停车场的战略是采用整数规划方法。在第二阶段，研究最佳策略，具体规则定义。该方法的独特之处是从一套假设被称为未来的交通到达模式的选择例子派生的规则。结果证明假设未来的抵达模式是已知最好的解决办法。

关键词：交通;不确定性建模;控制;停车;模糊逻辑

1.绪论

仅出租车辆寻找车位的司机每天都有很大的比例。此外，经验不足的司机或外地人，会进一步加剧交通挤塞。空置车位的搜索是搜索过程中的一个典型的例子。每个停车搜索策略是由模糊规则组成。它通常是很难明确描述这些规则的。计划活动的类型，一天的时间，一周中的一天，当前拥塞特别路线，城市街道的知识和潜在可用的停车位上有重大影响力，对选定的停车场搜索策略在过去四十年以来，许多停车场搜索模型已经开发（范德GOOT，1982;Axhausen和波拉克，1991;波拉克和Axhausen，1990年Young等，1991a，B;赵敏，1997年;舒普，1997;施泰纳，1998年汤普森和理查森，1998年，阿诺特和卢维思，1999年，谭和林，2000; Wong等，2000;沃特森等人，2001年）。在许多决策在交通运输的情况下（模态分割，航空承运人的选择，选择机场等）的竞争力的替代品，其特点合理性众所周知，在事先向决策者（乘客，司机）。另一方面，在同一个时期司机通常会发现不同停车场的替代品。显然，这时对驾驶员的有关停车位的最终决定具有很强的影响力。

在过去的二十年里，在许多城市（赫尔辛基，科隆，美因茨，斯图加特，威斯巴登，奥尔堡，海牙）交通主管部门已开始提供信息和指导VAR-iable实时信息标志，【方向箭头，司机停车设施的名称，状态（空车位，非空车位，可用停车位的数量的位置等）】。可用停车位的数量的信息可以显示在主道，分道和路口，或者可以通过网络分别显示。

问关于停车场引导系统好处的问题是合符逻辑的，当前的事实表明，停车引导系统通常不会改变的入住率或平均停车时间。司机本身很容易变成熟悉的停车场引导系统，他们大多数使用，推崇，赞成这种帮助系统。（因为）车位引导系统显著增加了寻找空车位位置的概率，避免了司机旅客对市中心不熟悉而带来的折腾，减少停车场前面的（车辆）队列，减少车辆的行程耗费金额（特别是在市中心），减少平均出行时间、能源消耗和空气污染。停车引导系统是全部停车策略和交通管理系统的一部分，包括其他的路边停车管理（包括非法停放的车辆进行制裁）停车收费机构，停车收费管理系统。

停车场引导系统帮助司机找到空车位的位置，并指引他们到达具体位置。本研究提出整个停车位预订系统和停车收费管理系统的概念，这样的系统将帮助司机在开始他们的旅行之前找到一个空车位，拟议的“智能”停车空间的库存控制系统是基于模拟组合，技术优化和模糊逻辑，使“实时”决定是否接受或拒绝新的停车要求。拟议的方法可以适用于在城市和大的国际机场停车场和车库。

文章（内容）安排如下：

1.提出停车定价的问题。

2. 停车问题和其他一些行业之间的类比。

3. 停车收费管理系统介绍。

4.智能停车空间的库存控制系统介绍。

5.建立智能泊车位的库存控制系统的算法。

6. “智能”泊车系统的运行结果。

7.节点。

8. 提出的结论性意见和进一步的研究方向。

2.停车费定价

在世界各地的大部分城市的司机使用不同的停车设施支付费用，在某些情况下，交通拥堵可以明显减少停车收费价格。通常停车收入用于支付停车设施费用（盖茨访问，票据打印机，泊车咪表，停车标志，服务员工资），或改善一些其他的交通运输活动。不同的停车定价策略应该是一个复杂的交通拥堵问题的全面解决办法的一部分。毫无疑问，停车定价代表需求管理的重要战略之一。例如，交通主管部门、地方政府和私营部门可以引进单个司机或在拥挤的城市地区的长期停车人员的停车收费。他们可以为vanpoolers提供专门的停车折扣，显然在考虑城市区域（乡镇，住宅，商业区，零售领域）的背景下停车定价应认真研究。

在一些城市（威斯康星州麦迪逊市）已经有随时间变化的停车收费，强制乘客切换到不同的公共交通的替代品。为了促使公共交通（畅通）旧金山交通部门增加公交和商业车库停车费用，芝加哥当局提出了反复停车收费（政策）。

因此，停放汽车的总数量以及停车的持续时间显著下降。跌幅最大的是把车整天停着的车的数量。西雅图当局减少在西雅图市中心的停车设施，停车费用也显著降低了。在停车场的定价策略的积极作用下，也有雇主支付其员工的停车费用。雇主免去员工的停车补贴可以显著降低单个司机驾驶车辆的总数。任何停车定价策略的主要作用都应为了减少在特定时段车次总数，将乘客转移到替代的交通工具，不同的停车站点。同间，当试图实现任何停车战略时，为消费者提供足够的停车空间，针对不同的停车位置，为城市地区的居民提供优惠停车，考虑低收入家庭，并保护非法泊车附近的街道是非常重要的。

供需基本的经济概念应该是解决复杂的交通拥堵和停车问题（维克瑞，1969年，1994年

;等。Verhoef，1995年时利用）。拥挤定价，或变收费站也被称为所谓价值定价。拥挤定价的概念背后的基本想法是在繁忙时段限制（私家车）驾驶出行，并在非高峰时段少使用的交通设施（步行）。道路拥挤定价的想法主要是根据道路（司机使用私人支付，更快的道路，降低车辆出租司机支付额高占用车道，在平日司机支付更高费用进入市区）或机场运营（在繁忙时间收起昂贵的着陆费）。在停车问题的情况下，这意味着：（一）针对不同用户，应该收不同的停车费;

（二），在一天几次停车费应增加和/或降低。

3.停车问题和收入管理系统与其他一些行业的对比 航空业，酒店，铁路，游船，医疗卫生，广播业，能源业，高尔夫球场，汽车租赁，设备租赁，餐厅，和其他行业收入的管理理念，销售自己的产品（1997年，跨时利用）。当试图在合适的价格提供合适的产品、合适的时间合适的客户端时，收入管理可以被描述为一组不同的科学技术管理公司的收入。收入管理的根本是航空业。不同收入的管理理念被成功地应用于行业的基本特征是：（一）变量的需求随着时间的推移，（二）变量的资产利用率;

（三）易腐资产;（D）资源有限;（e）市场分割;

（六）增加新的功能是昂贵的，很难或不可能的;

（七）作为提供服务的总成本的一部分的每个客户的直接成本是微不足道；（H）产品畅销提前。车位库存控制问题的主要特点如下：

? 停车需求是可变的

? 像客房、餐厅或椅子,停车位机会也有每天“售出”(用于客户)。

? 任何停车场或车库可以由司机使用的车位数量是有限的。

? 市场细分是指不同客户愿意支付的同一资产的不同价格（酒店客房，航空座椅，租来汽车座椅）。

? 商人想要在会议前15分钟把车停放在开会地点附近，他们愿意付出比一个与她妻子穿过市区提前四天预定停车位的领养老金的人（付出的费用）更高的停车费用。

? 建设新的车库和停车场，可能是非常昂贵，而且有时是很困难的。可以很容易地提前预订停车位。

引进和开发停车位预订系统（在互联网和手机环境中创建）（通过）运用现代停车技术将进一步得到改善。在行程开始之前以及在旅途中司机将建议和指导。停车预约系统应加上停车收入管理系统。这样，停车场经营者和交通主管部门将能够实施不同的停车策略。司机进入停车场后，它就可以实现内部车库制导系统引导司机到一个空的停车位。

4.介绍停车收入管理系统

我们假设我们有停车位预订系统。司机可以（从家里通过电话，在驾驶时通过手机，通过互联网等）随时表达他们的停车要求。若干个司机在开始停车前可以（要求）取消对（他们预定的）车位的保留。可以随时取消（预留车位）。和在其他一些行业一样，一定数量的司机不会来预定的车库停车，他们取消预订和购买机票一样。这些司机会为自己的行为受到惩罚？得根据停车需求和停车供给之间的约定而定，答案可能是“是”或“否。预订系统应该是灵活的，允许一些司机在停车之前寻找在一个空车位，即使他们没有确认预订的车位。有几种不同的停车收费会是很好的吗？答案是肯定的。针对提前数天预定车位的残疾人、老年市民或者负担较重的驾驶员收取较低的停车费。针对单身司机、长时间停车司机和没有提前预定车位的司机收取更高的停车费。当然，还有很多可能的停车定价策略。

取消和保留（车位）的随机性，驾驶员预定车位时段的随机性，各种停车收费，和需要实时满足司机的要求，都表明车场收入的管理是一个复杂的问题。

在过去的30年中大多论文已用于不同方面的航空公司的舱位控制问题（Little wood，1972；1987；belobaba，brumelle和麦吉尔，1993；奥多罗维奇等人，2002）。本文提出的模型是受高度发达的航空公司的收费管理的随机和/或确定性模型的启发。让我们假设我们有几种不同的停车收费形式。最简单的预订系统（类似于过去的一些航空公司的预订系统）可能是“不同的关税类车位存货，（图1（a）显示单独的车库车位的收费级别。在这种情况下，一旦车位分级别收费，它只可以在该级别收费预订，否则仍然未售出。不同的车位有一定的优势和缺点。在这种情况下，用户支付较低的费用将相对得到“保护。换句话说，这个系统将照顾到提前数天预定车位的残疾人、老年市民或者负担较重的驾驶员。明显的缺点是往往一些分配到较低的费用级别用户的停车位是空的，而更高的级别的收费的车位的需求是非常高，这已经成了事实。换言之，这将有可能拒绝一些司机那怕所有车库车位是空的。

一个“嵌套预订系统”的情况下，只要任何停车位是在较低的收费级别，

就不会拒绝对高费用（客服）的需求。例如，如果我们有四个费用级别，那么没有预订规定为1级，但也有其余三个级别的预订限额（BLI，I =2，3，...，M）（图1（b）。正如我们以从图 1（B）看到所有的停车位总是1级。总是有一定数目的车位为1级，1类和2类车位保护，以及一定数量的停车位为1，2和3类保护若干保护。

如果我们要求更改预订限额，这里已不再是独特和嵌套的预订系统之间的差异。

在本研究中（像在奥多罗维奇的作品里，2002）有人企图使”请求，要求“的基础保持坚定。在我们考虑的这个场景中，我们假设有两个以上的收费类型。我们提出的车位库存控制模型的基本特征是“实时”的决定发出每个驱动请求。发达的模式被称为“智能”停车空间的库存控制系统。

最近几年来汽车的动态平衡与静态管理已成为许多专家学者重点研究的新课题。智能停车场系统为了保证车辆安全和交通方便，迫切需要采用自动化程度高、方便快捷的停车场自动管理系统，提高停车场管理水平。现阶段的目标就是要提供满足人们工作、生活、娱乐环境更科学、规范、有效快捷、安全、方便的智能停车场自动管理系统。停车场管理系统正在向大型化、复杂化、集成化和高科技化方向发展，智能停车场系统已经被纳入智能建筑的一个重要子系统，并且正与智能建筑的其它子系统进一步高度集成。

智能停车场管理系统采用先进技术和高度自动化的机电设备，将机械、电子计算机和自控设备以及智能

IC

卡技术有机地结合起来，通过电脑管理可实现车辆出入管理、自动存储数据等功能，实现脱机运行并提供

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种高效管理服务的系统。

新型的智能停车场将生活理念和建筑艺术、信息技术、计算机电子技术等现代高科技完美结合，提供的是一种操作简单、使用方便、功能先进的人性化系统。它依靠高科技，以人为本，采用图形人机界面操作方式，提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的智能化、信息化生活空间，促进了人文环境的健康发展。

1 目前国内外停车场主要有以下几种类型

1．1 机械式停车场

机械式停车场是国内停车场主要的一种，机械式停车场是指停车场完全由机械停车设备如曳引驱动机、导向轮、载车板、横移装置、控制柜、召唤操作盘、升降回转装置、搬运器等构成。分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、垂直升降类、简单升降类等类型。因其停车方式多样独特，具有很强的应用性。它的主要优点有占地面积小，选型多样、可具体结合场地特点设计，也可与其他方式相结合来实施，自动化程度高，操作使用方便，管理和维护也较为容易，具有定量存车的特点。

1．2 平面停车场系统

智能停车场系统平面停车场系统因其主要采取感应式

IC卡读卡方式，所以也叫感应式停车场系统。目前我国的停车场仍是以平面停车场为主，一般建于建筑物的地下层，也有不少以公共区域如广场、道路边等作为停车场，其次就是酒店、企事业、工厂等单位自己规划设计的停车场。

1．3 智能立体停车库

智能立体停车库系统又叫垂直升降式停车系统或电梯式立体停车库系统。它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统，触摸屏式的人机界面，操作和使用也极为方便，具备智能化管理及收费系统。其高度的智能检测和完善的服务体系可实现零

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