全文总字数：4488字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究背景及意义

在过去30年间，我国经过几代人的努力，物流技术与产品取得了长足的发展。但从总体来说，还存在产品规格单一，工艺水平落后、产品标准落后、产品规模化生产水平低等明显劣势。这一方面将影响我国自动化物流装备产品的市场竞争能力，更为重要的是将影响我国的经济发展。因此，提高传统产品的技术含量，发展产业化水平是未来很长一段时期努力的方向。 在全球经济水平迅速提升和科研技术飞速进步的形势下，制造工厂用于生产的原材料需求日益增加，成品销售范畴不断扩张，深远的革新正发生在商品物资的贸易运输和筹划管理方式中。现代物流工业是企业降低原料成本、提高生产水平之外的新生服务部门。现如今物流的发展成熟度成为一个国家的现代化水准和综合国家实力的重要标志线。就目前的经济形势，市场经济不断加速深入，想要单独倚靠商业流获取利益很难做到，所以投资者将思路转向物流，通过建设各种流通加工站点、中转集散中心、存储配送中心来辅助经济水平的提升。^[1]自动化立体仓库是近现代物流系统中不可或缺的成员之一，它是在近代才发展起来的一种货物存储技术。^[2]

而自动化立体仓库能否高效运转几乎取决于堆垛机的工作效率，由此可见堆垛机的关键性。堆垛机的发明为货物在高层货架的存取问题找到解决方案，由于高层货架的利用，纵向空间的利用效率大幅提高，它比普通的仓库占用更少的储存面积。由于自动化机械设备的运用，人工搬运模式逐渐退出舞台，员工的工作强度得以减轻，商品和原材料在出入库过程中的损耗率得到精准控制，存取过程所花费的时间和人工成本也大大减少。因此堆垛机的功能优劣是评定整个立体仓库系统效率的重要准则。^[3]

随着电子商务的崛起和智慧物流的新兴，人们也更加严苛于堆垛机的综合机能。因此采取一系列技术手段提升堆垛机控制系统的性能具有非常重要的经济效益和社会意义，不仅要做到系统运行时不出错、不崩溃、有很强的应变能力，还要软硬件组合系统之间的相互协调、运作成本和复杂程度更低。目前堆垛机的需要改进的地方主要在速度控制和位置控制两方面。传统的速度控制模式费时较长，精度不高，而且变速时机械设备的稳定性低。传统的位置控制模式响应时间长，超调量大，抗干扰能力差。这些问题都极大地影响了立体仓库的运行效率和经济效益。^[4]

2. 研究的基本内容与方案

基本内容和技术方案

2.1基本内容

2.1.1设计基本内容

本次设计的题目是立体仓库堆垛机走型和货叉电器控制线路设计。以巷道堆垛机为研究对象，结合西门子step7软件的强大功能，完成堆垛机水平方向及货差伸缩控制方案和算法设计。^[20]

1)提出该题的研究背景和研究意义，堆垛机在国内外发展现状。

3. 研究计划与安排

进度安排（按周安排）

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

1. 贾京京. 长纵深式立体仓库拣选路径优化及堆垛机控制系统的设计[d].兰州理工大学,2017.

2. 张岩军,王忠宾.新型有轨巷道式单立柱堆垛机的设计[j].起重运输机械,2011(03):12-15.

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