基于智能控制技术的堆垛机速度控制研究开题报告

全文总字数：8510字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究背景及意义

伴随着科技水平的不断提高和生产方式的不断进步，世界贸易进入到前所未有的全球化和市场化时代。各个国家和地区、各领域的经济交流日益频繁，物流产业已经成为服务全球经济发展不可或缺的关键产业。各个企业为提高市场竞争力，在不断研发新技术，加速物资流通和提高产品质量的同时，不得不面对土地资源紧缺和人力、土地资金上涨的现实问题。为解决仓库用地资源紧缺问题，物流业主创新出“向空间要仓库"的新理念[1-2]，自动化立体仓库的应运而生，引领了仓储物流业不断向空间发展的新方向，也促使集仓储、运输、配送于一体的现代化物流产业迈上了新台阶。经过仓储物流行业几代科技工作者近半个世纪的积极探索、发展，自动化立体仓库已经在机械、化工、电子信息、航空航天、食品加工、烟草、医药等诸多领域得到了广泛推广应用，也为这些行业创造了可观的经济收益和社会效益[3-5]。

自动化立体仓库主要包括货架、托盘(货箱)、输送机系统、agv系统、自动控制系统、储存信息管理系统。它们之间相互协调配合作业，交换信息，共同完成货物的出入库工作。在工业领域追求效率和效益的大背景下，企业对自动化立体仓库的自动化程度和效率也提出了更高的要求。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计基本内容

堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（单元化运输）的专用起重机。它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。

本文根据自动化立体仓库堆垛机的发展趋势，结合以往堆垛机设计研究人员的设计经验，按照行业相关规定和技术要求，检索相关资料，充分了解堆垛机的运行特性和在实际应用中的运行要求。检索查询科研资料，充分学习前沿智能控制技术，尤其是学习模糊控制技术的相关知识，然后掌握模糊控制器的设计原理和方法。我们知道，堆垛机速度控制的合理性以及其准确度大大地影响着整个自动立体化仓库甚至于整个仓储系统的运行效率，本文基于智能控制技术针对堆垛机速度控制展开相关研究。通过掌握模糊控制器的设计原理和方法，进行模糊pid控制的设计，希望对堆垛机实际应用有所帮助，精确控制堆垛机运行速度，提高自动化立体仓库的运作效率。

3. 研究计划与安排

3.进度安排（按周安排）

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献

[1]刘昌祺.物流配送中心设计[m].北京:机械工业出版社，2002

[2]何黎明.“新常态”下我国物流与供应链发展趋势与政策展望[j].中国流通经济，2014