基于S7-300的自动化立体仓库输送控制系统设计开题报告

全文总字数：5696字

1. 研究目的与意义（文献综述）

研究背景及意义

随着计算机信息技术和经济的快速发展，电子商务的发展速度越来越快，网络购物已成为我国社会的重要购物方式。同时，电子商务的快速发展也带动着物流业的发展，自动化立体仓库已经成为现代物流与仓储系统的重要组成部分。自动化立体仓库是用于储存货物的多层货架智能系统，完整的自动化立体仓库包含立体货架、堆垛机（穿梭车）、agv/rgv(叉车）、wms、wcs、输送机系统等，集机械、电子、控制技术、计算机技术于一体，具有占地面积小、自动化程度高等特点。自动化立体仓库是现代工业社会发展的高科技产品，对提高生产效率和降低成本具有重要意义。

自动化立体仓库由上位监控系统进行统一调度及控制，能根据人的需要自动地将货物搬运到目的货架或者从指定货架位置将货物搬运到输送机交接台，再由输送机自动将货物运送至出口处，由操作工用叉车卸载货物。输送机作为立体仓库的重要组成部分，发挥着越来越重要的作用。输送机设备作为立体化仓库的主要外围设备，负责将货物运送到与堆垛机交接处或将货物从交接处运送到其他所需位置。仓库中所有货物的入库、出库等作业都必须通过输送机来完成。因此，输送机的输送效率、可靠性及控制系统的稳定性在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。[1]输送系统是整合立体仓库的基础，主要用于连接各个生产部位，完成输送的任务，它将各部分的东西连接而形成一个整体。在立体仓库系统中用到的输送设备有链式、辊式、皮带及升降输送机等几种。它们可以将物料连续的或断续的沿固定的路线移动。[2]输送机系统的构成：

2. 研究的基本内容与方案

设计基本内容

本次设计的题目是基于s7-300的自动化立体仓库输送控制系统设计。根据对自动化立体仓库输送机系统的研究现状、所具有的优势、未来的发展趋势进行分析，利用可编程控制技术、变频控制技术、计算机通讯技术等，旨在对立体仓库的输送机控制系统进行研究，从而高效、稳定、智能的完成自动化任务，达到预期目的。

s7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(plc)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。

3. 研究计划与安排

3.进度安排（按周安排）

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张志,杜亚江,李小平,梁书旺.自动化立体仓库中输送机控制系统研究[j].起重运输机械,2008(12):45-47.

[2]单振华. 基于西门子可编程逻辑控制器立体仓库制系统的研究与实现[d].中南大学,2013.

[3]岳云. 基于plc的自动化立体仓库模型控制系统的设计与研究[d].青岛科技大学,2019.