自主导航搬运机器人底盘结构设计开题报告

全文总字数：2704字

1. 研究目的与意义（文献综述）

随着电子控制技术的高速发展和网络的大范围普及，机器人已然成为当下研究的热门领域之一。随着经济社会的发展，在人工成本不断上升的情况下，越来越多的企业已经开始使用机器进行物料的搬运。无论是物流企业还是生产企业，使用机器人不仅能够使任务快速准确完成，并且可以有效改善企业员工的工作环境，依托于人工智能的发展，对于一些重复、高强度的搬运工作，机器人已经能够越来越多地取代人地工作。在考虑地复杂的现场生产运作环境干扰的情况下，机器人往往不能够很完美的完成预定的任务，这样反而会造成企业的损失，所以设计出一款既能够完美完成规划任务并且能在复杂环境下长期平稳运行的自主导航搬运机器人就显得尤为重要。

（2）国内外研究现状分析

移动机器人是当今十分热门的研究课题，目前国外机器人的研究存在着两条技术路线，一是日本和瑞典所走的“需求牵引，技术驱动”，结合工业的发展而制造出的能够完成一些特定环境应用的机器人，从而形成庞大的机器人产业。二是将机器人作为研究人工智能的载体，主要方向是完全仿真模拟，但是总体研究还远远没有达到预期。

2. 研究的基本内容与方案

（1）基本内容

3. 研究计划与安排

第1-3周 查阅文献；分析题目研究现状，学习基本理论；

第4周 阅读文献、撰写开题报告，英文文献翻译；

第5-7周 完成各种元件的选型

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 刘红丽.传感与检测技术（第二版）[m].北京：国防工业出版社，2012.

[2] 黄华梁,彭文生.机械设计基础（第四版）[m].北京:高等教育出版社,2007.

[3] 葛艳红,黄海.画法几何及机械制图[m].北京:国防工业出版社,2011.