车载潮汐苗床搬运机械手控制系统设计开题报告

全文总字数：3581字

1. 研究目的与意义（文献综述）

国内外研究现状

近年农业产业的不断发展，科技水平不断提高，农业生产设备的越来越现代化，潮汐式苗床育苗系统作为设施农业的重要组成部分，为农作物育苗提供了一种新的技术手段。潮汐苗床主要用于温室大棚花卉栽培、蔬菜育苗等，于育苗工作来说，可以有效提高营养液的利用效率，大大提高了育苗的成活率，为植物的种植起到很大的作用，是现代农业中不可以缺少的设备之一。国外发达国家穴盘苗育苗技术的研究与应用起步较早,栽植技术和设备的发展都很快。潮汐苗床灌溉最早起源于园艺技术较发达的荷兰，荷兰在花卉生产过程中应用了潮汐灌溉技术,但是价格昂贵。日本农业机械化程度很高,广泛研制和使用全自动潮汐灌溉系统，相关技术水平己经非常发达。潮汐灌溉己成为发达国家温室花卉种植和蔬菜工厂化育苗的主要灌溉方式。我国潮汐灌溉技术起步较晚，潮汐灌溉设备也是直接从国外引进，因此早期我国缺乏潮汐式灌溉技术方面的研究与经验，近几年我国的科研工作者对潮汐式灌溉有了较为系统与全面的研究，尤其在潮汐灌溉的设备设计，灌溉指标和节水省肥等方面。吴军辉等针对国内潮汐式灌溉系统生产中存在的水肥浪费、电力与人工成本高昂等问题以及设备与技术水平落后的现状，设计出了节水节肥的潮汐式灌溉控制系统。

目的及意义

2. 研究的基本内容与方案

研究基本内容

本文以潮汐苗床系统为研究对象，针对目前潮汐式苗床育苗系统的自动化和智能化程度较低等问题，进行基于plc与组态王的车载潮汐式苗床育苗系统机械手控制系统的设计。分析机械手工作原理，结合采用plc自动控制技术、气动控制技术、mcgs组态触摸屏技术、传感器技术等，进行系统研究，对机械手系统的软硬件进行设计，通过试验研究，分析机械手系统的合理性和可行性。

拟采用技术方案

3. 研究计划与安排

第一至第四周：阅读参考文献，完成外文翻译以及开题报告

第五周，完成气动控制系统的设计

第六周，传感器选型

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李瀚婷.基于plc的流水线机械手控制系统设计[d].兰州交通大学,2019.

[2]吴军辉,黄荣蓉,陈杰,司慧萍,林开颜,董淼,郑永.潮汐式苗床灌溉系统的设计与实现[j].电子科技,2016,29(11):54-58.