1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1目的
集装箱码头为集装箱船提供停靠、装卸作业等服务，是集装箱货物水陆联运的枢纽站，在集装箱运输系统中发挥着重要作用。随着经济全球化发展，国际贸易业务数量稳步增长。2019年上半年，我国港口集装箱吞吐量达12699万teu，同比增长5.1％。我国集装箱吞吐量的不断攀升，使集装箱码头能源需求量也不断增长，对环境的压力也日益凸显。如何实现集装箱码头节能化绿色化发展、减少集装箱码头的能源消耗，是当前我国集装箱码头发展面临的重大问题。
电能是当前的集装箱码头消耗的主要能源，堆场内以柴油作为动力源的轮胎式集装箱门式起重机（rtg）的电能消耗是港口电能消耗的40％-50％。因此，研究集装箱装卸节能平台的运作功能以及硬件组成，能够有效帮助集装箱码头降低能耗，提高作业效率。
2. 研究的基本内容与方案
2.1毕业设计（论文）的主要内容
2.1.1对集装箱装卸节能平台的具体功能进行分析。集装箱装卸节能平台以柴油机、市电以及含储能器件等不同动力为动力源，通过电力驱动轨道式龙门结构，是具有升降机构、小车行走机构和大车行走机构的综合性实验平台[13]。平台支承在轨道上，并装有行走小车和驾驶室，能在支腿间进行集装箱装卸作业。
2.1.2对集装箱装卸节能平台的硬件组成进行分析。集装箱装卸节能平台包括港口起重装备、集装箱以及模拟架。港口起重装备包括支撑机构、驱动系统以及动力源系统，支撑机构上设有工作机构,动力源系统连接于驱动系统,驱动系统连接于工作机构,使工作机构完成对集装箱进行进出堆场以及在模拟架上的堆取和翻箱倒箱的作业。
3. 研究计划与安排
第1-2周：阅读集装箱装卸节能平台相关文献，了解集装箱装卸节能平台的具体功能以及硬件组成，完成国内外研究现状的分析，撰写开题报告；
第3-5周：明确集装箱装卸节能平台的势能回馈过程，对起升机构进行可回收能量分析，计算可回馈再生能量的利用效率；
第6-8周：建立了柴油发动机组和超级电容器组的数学模型，根据混合动力rtg关键特性参数和负载需求值，得出了负载需求曲线图，构造整体能耗的成本函数，并引入遗传算法（ga）进行求解；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]sang-miilkim，seung-ki sul．control of rubber tyred gantrycrane with energy storage based on supercapacitor bank[j]．power electronics，2006，21：1420—1427．
[2]chunhechang,jiangping yang，pengju cao et al．studyon supercapacitor energy saving system for rubber-tyred gantry crane．power and enegy engineering conference(appeec),2010 asia pacific．
[3]mairajud din muftia，shameem ahmad lone，shielda javedlqbala et a1．super-capacitor based energy storagesystem for improved load frequency control[j]．electricpower systems research，2009，79：226-233．
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