不同吸盘面积无缆系泊磁吸式机械臂力学分析开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究背景

船舶通过手工系缆停在岸边，再解缆航行，是几千年来的一个传统。随着科技的发展，船舶越来越先进，码头也更加现代化。然而，起到连接船舶和码头桥梁作用的系泊过程却长期受到忽视。目前绝大部分船舶仍然是依靠系缆工人的手工操作来实现船舶靠离码头，不仅效率低下，而且工作环境很差，存在着较大的安全隐患。我国每年因为港口系缆工人思想麻痹、操作失误而造成的人员伤亡或船舶碰撞事故，几乎每个港口都有发生。2001 年度，我国港口因此而死亡的系缆工 2 人，重伤 15 人，轻伤 118 人。因此，开发一套无缆系泊装置对航运业的发展有着重要的意义。对于无缆系泊系统的机械臂中研究发展的磁吸式机械手，根据仿真模拟现实场景，改变吸盘面积，分析机械手的受力，根据分析结果，总结出不同磁吸面积的机械臂的适用范围。

1.2国内外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

1.1.研究的基本内容

1）明确研究对象，对比磁吸式与真空式吸盘机械臂；总结不同吸盘面积对机械臂静力学影响；

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈松,张驰,周海兴.基于机械控制的内河船舶无缆系泊装置研究[j].中国水运(下半月),2009,9(08):1-3.

[2]倪进斌.一种全新的自动系泊系统[j].航海技术,2011(04):22-24.

[3]郭伟明,郭晓晓,丁驿帆.实现船舶自动靠离码头的磁力系泊装置[j].中国舰船研究,2006(02):42-44.