自主式船舶感知设备装配布置分析开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1.研究背景

船舶作为重要的水上交通工具，在国民经济运行中扮演着重要角色。根据交通运输部统计数据显示，2011年全国拥有水上运输船舶17.92万艘，完成水路客运量2.46亿人次，水路货运量42.60亿吨。近些年，船舶制造日趋高速化和大型化，加上船舶数量的急剧增加，海上贸易运输的频繁往来，船舶遭遇碰撞、触礁等意外事故时有发生，严重威胁着海上人员的生命、财产安全。避碰问题已经成了船上人员亟待解决的重要问题。

为确保船舶能够安全航行，国际海事组织和各国主管当局为船舶航行制定并实施了船舶避碰规则、在船上配备各种通信导航设备、建立船舶交通管理系统vts（vessel traffic service）以及制定船舶报告制度，而传统航海雷达和船舶自动识别系统是当下船上配备最多的两类助航设备。传统导航设备雷达以自主式的工作模式完成对目标的跟踪、监测，但它存在技术上的盲区与数据信息的不丰富性，而且数据的可靠性较差，一旦测量船、物环境的物标发生变化，就会给测量结果带来较大的误差，而且变化后的测量结果不能及时地被获取，存在时间上的滞后，它也极易受不良气象的影响，因此，造成目标漏检、丢失、误跟踪、虚假目标的概率较高。ais（automatic identification system）不受恶劣气象和复杂海况的影响，不会出现误跟踪及漏跟踪现象，能够实时的提供比雷达内容更丰富、描述更准确的目标信息，但其探测方式是被动的，没有安装ais设备的船只是不能被检测到的。

2. 研究的基本内容与方案

2.1.研究的基本内容

1）查阅资料，了解国内外船舶感知设备布置发展概况，明确船舶航行环境感知目标及要求，明确当前（自主）船舶环境感知手段；ais设备的安装及检验要求

2）查阅资料，选取目标船舶、目标感知设备

3. 研究计划与安排

1.2020年3月1日-4月1日 文献阅读、开题报告：外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

2.2020年4月1日-4月15日 整体方案设计，参照相关资料数据得到目标船舶及感知设备相关数据；

3.2020年4月15日-4月30日 按照方案对不同布置分配下探测盲区及感知范围进行计算与分析；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]sudhir kumarchaturvedi,study of synthetic aperture radar and automatic identificationsystem for ship target detection,journal of ocean engineering andscience,volume 4, issue 2,2019,pages 173-182,issn 2468-0133.

[2]徐卉.基于多船雷达信息的目标跟踪和危险判断方法研究[d]. 2017.

[3]杜建军.对船舶雷达盲区测定的探讨[j].航海, 2014(3):56-57.