1. 研究目的与意义(文献综述)
1.1目的及意义
自动化立体仓库系统 (automatic storage and retrievalsystem简称as/rs system)是现代物流系统的一个重要组成部分,广泛地运用于各行各业中。目前,它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一[1]。通常情况,立体仓库配备巷道堆垛机进行高层货架出入库作业,配备连续输送系统衔接堆垛机作业。采用穿梭车代替连续输送系统的新型堆垛机-穿梭车系统近年来开始受到关注,相关研究已取得一些成果,但在实际自动化立体仓库中尚未得到应用。穿梭车相对于常规固定输送机有很多优势,集中体现在以下几个方面:
首先,穿梭车更加智能灵活,它可以根据系统预设的调度原则来接送各物料输送台的货物,而调度原则可以根据客户的不同需求设置为入库优先、出库优先或者根据时间调度等。
2. 研究的基本内容与方案
2.1基本内容
明确自动化立体仓库的工艺流程,对自动化立体仓库的设施进行规划,初步确定直线轨道穿梭车立体仓库布局方案,包括货架、堆垛机、直线轨道穿梭车和其他输送设备。
研究穿梭车数量和利用率对立体仓库效率的影响,以及堆垛机和其他输送设备与穿梭车的衔接与配比关系,计算自动化立体仓库系统的的工作能力及设备参数,给出设备的配置方案。在设计中,需考虑到穿梭车的避撞问题,提出合理的避让策略。
3. 研究计划与安排
第1-4周:收集文献资料,完成文献综述、英文文献翻译和开题报告。
第5周:初步确定直线轨道穿梭车自动化立体仓库的布局设计;
第6-8周:研究穿梭车数量和利用率对立体仓库效率的影响,计算系统的的工作能力及设备参数,给出设备的配置方案;
4. 参考文献(12篇以上)
[1] 李潇. 基于em-plant的立体仓库规划设计与仿真研究[d].湖北:武汉理工大学,2006.
[2] 王晓宁. 直线往复式轨道穿梭车避让策略仿真研究[d].北京:北京邮电大学,2012.
[3] 关宏. 自动化立体仓库总体规划设计方法研究[d].陕西:西北工业大学,2001.
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