桥式抓斗卸船机四卷筒驱动系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

桥式抓斗卸船机是目前世界上用于港口散货船接卸的主要机械设备。无论何种码头物料流程，都必须由码头前沿的机械设备从船舱内将货物取出来。

我国桥式抓斗卸船机技术发展过程大致可以分为以下三个阶段：第一阶段是1990年以前，国产卸船机以门机和小型卸船机为主，大型卸船机依赖进口，主要部件、电气控制系统和技术由国外公司提供，国内厂家仅承担制作和安装；第二阶段是1990～2000年期间，国内卸船机技术水平提高，国产卸船机向大型化发展，用户逐步认同国产大型卸船机的技术和供货能力，国产卸船机可以与进口设备同时竞争，有相当多的大型卸船机由国内自行设计、制造、调试；第三阶段是2000年之后，国内的大型卸船机技术与国外的差距已很小，大多数用户已认同国产的大型卸船机，国产卸船机的性能已完全能满足用户的需求，并有相当数量的卸船机出口海外，我国已成为卸船机最大生产国和使用国。

抓斗卸船机根据作业和构造分为两大类：臂架式和桥式。臂架式卸船机包括固定门座起重机和带斗门座起重机；桥式卸船机包括自行小车式、半牵引小车式、牵引小车式卸船机，而牵引小车式又分为补偿小车式、贯串式和四卷筒式三种形式。

2. 研究的基本内容与方案

本论文研究的是机械差动四卷筒桥式抓斗卸船机，它的牵引式的起升机构由起升电动机通过1个行星减速器带动的2个卷筒驱动。2根钢丝绳的一端分别连在2个卷筒上,另一端绕过大梁上和小车上的改向滑轮与抓斗相连,开闭机构具有同样的构造。小车牵引运动由小车的电动机通过上述2个行星减速器驱动。抓斗钢丝绳前后2个方向松紧不一,靠抓斗载荷使其趋向平衡而克服小车运行阻力,驱使小车移动。由于2个行星减速器的差动作用,起升、开闭、小车运行分别为独立的运动机构。由于只有1个抓斗小车和4根钢丝绳,缠绕系统简洁明了,钢丝绳用量少,磨损少,需要的滑轮也少。抓斗的起升、闭合、小车行走机构组合在一起,4只卷筒结构非常紧凑。后大梁可缩短,整机自重减轻。

机械差动四卷筒牵引式的减速器采用2个差动减速器,减速器设计、制造复杂,可靠性差。机械差动四卷筒最大的缺点是减速器采用2台非标设计制造的行星差动减速器,该减速器带有行星传动,构造复杂,体积庞大笨重,检修维护极其困难,而且检修时间长。由于须采用2台复杂的专用行星减速器,设备的通用性不好,不利于日常检修。四卷筒卷扬机行星减速器由于需要差动,当抓斗小车运行时,虽然起升电机和闭合电机静止不动,但有1个很大的惰转功率在起升和闭合外齿圈之间流动,设计时必须考虑,所以整个行星减速器相当笨重。桥式抓斗卸船机的驱动系统是整个机构的核心，它的设计对整个机构性能有主要的影响。适合的驱动系统可以提高抓斗卸船机的工作效率。本论文对桥式抓斗卸船机的驱动系统进行详细的分析，以及减速装置的配齿进行计算，以此减小减速器的重量和大小，来降低卸船机自重，节省材料。

本论文设计的主要内容有四个：1.桥式抓斗卸船机四卷筒驱动系统总体方案设计；2.差速减速装置配齿设计计算；3.差速系统功率计算；4.四卷筒系统总布置图设计。

3. 研究计划与安排

1.第1~4周，查阅文献资料，完成文献综述、英文文献翻译和开题报告；

2.第5~11周，软件及理论知识学习、方案设计；

3.第12~13周，撰写毕业论文；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]刘彦良,崔艳主/从驱动控制在桥式抓斗卸船机上的应用.起重运输机械2016（1）

[2]张晶心桥式抓斗卸船机自动控制分析.科技风2015年7月下

[3]胡延年桥式抓斗卸船机3种主要形式的比较.宁波：北仑电厂燃运部，2011