1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1、目的及意义

随着我国老龄化进程的加快以及平均寿命的延长，老年人家庭的结构也发生了巨大的变化。单身老年户、与子女分居老年户、同时有两代老年人户及高龄老年人户的数量持续增加，再加上劳动力短缺劳动力成本的提高等问题的出现，以家庭照料模式为主的老年人照料方式面临着严峻挑战，如何满足老年人的医疗和生活照料需求已成为老年服务的重点问题。机器人的产生和发展顺应了时代发展的潮流。老年服务机器人可以代替晚辈在家中专职照顾老年人的生活起居和医疗等需求。

1.2、国内外发展现状

中国对服务机器人的研究起步很晚，但国家对此非常重视，1986年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入国家863高科技发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发队伍，圆满完成各项任务，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发队伍，为我国21世纪机器人技术的持续创新发展奠定了基础[12]。

自2013年起，中国就超越日本，成为全球第一大机器人市场。市场需求的扩大必然会引起相关科学技术的进步及生产能力的提高。在未来，服务机器人发展前景广阔。不过，考虑到经济承受能力和技术的不断进步，服务型机器人的发展和推广仍然需要一些时间。从目前国内情况看，智能制造原先是一些汽车行业、电子产品，现在正在扩大到其他领域，如医疗服务等，未来服务型机器人将会超过工业型机器人。近年机器人产业发展迅速。当前多个知名大公司投资进军这个行业，反映出他们对我国经济前景有着乐观的判断，认为这个市场发展潜力大。现在中国的研究人员已经掌握了服务机器人整个产业链的技术，他们已经研发出各种服务机器人，包括那些能够清洁、做饭、帮助老人和残疾人的机器人[2]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1、基本内容

进行课题调研，写出课题开题报告；完成老年人服务机器人系统的方案设计和论证；完成服务机器人行走模组硬件系统配置设计；完成服务机器人行走模组控制程序设计；完成外文资料的翻译不少于5000个汉字；完成本专业文献检索15篇，其中外文资料不少于2篇；撰写毕业设计说明书（不少于1.5万字）。2.2、目标

社会经济的快速发展带来了人口老龄化、空巢家庭的数量急剧增加等诸多问题，人们开始对家庭环境中老年人的生活问题越来越重视，这就需要一种能够自动检测到老人危险行为，照顾老人生活起居的全职“保姆”。家庭服务机器人可检测人体的危险动作，照顾老年人日常生活，从而确保老年人的人身安全及生活方便。

2.3、拟采用的技术方案及措施：

2.31、服务机器人系统设计

机器人在总体设计时采用模块化设计[1]，使机器人在机械系统的各部分都有明确的功能单元分工。模块化设计是将统一功能单元设计成具有不同用途和性能、可以互换的模块。他的最大的优点就在于他能够根据实际需要，按功能要求分别设计为不同的功能模块，各功能模块通过与底盘连接构成一个有机整体。

3. 研究计划与安排

至3月5日完成开题报告初步撰写

3月6日至3月10日完成外文翻译，及开题报告修改

3月11日至3月20日完成机器人系统方案设计

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张国良，敬斌.自主移动机器人设计与制作.西安交通大学出版社，2008.5

[2]谭震.中国服务型机器人市场前景广阔.新华社，2015，12

[3]曹婷，王健.服务型机器人将成未来家庭新宠.中国名牌，2015，24