基于C 的无人艇激光数据处理软件设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1 目的及意义：在目前经济全球化的大环境下，国际间的贸易量飞速上升，因此作为国际间贸易的主要运输方式——水路运输也是蒸蒸日上。目前，水路运输占原油运输总量的95%、铁矿石运输总量的99%，是不可替代的一种运输方式。水路运输之所以如此受青睐，是因为它有着运量大，成本低的优点。但是水路运输也有瓶颈：当船只和航线增多之后，随之带来的人力资源消耗以及船只的安全问题都会成为其发展的掣肘。然而随着科技的发展，这个瓶颈将被打破。近年来，信息、计算机、通信、网络、新能源、人工智能等技术的发展以及物联网、大数据、综合船桥系统和信息物理系统的应用，使得船舶智能化发展迅速，大可实现船舶的无人化和安全性。要实现船舶的智能化，就要先给船舶安上眼睛，让其可以判断当前的航行状态，包括航向、前方的航道路况、周围的船只等，然后再让船舶拥有大脑，从而可以判断面对不同的情况所应该做的的应对办法，实现船舶的自动控制。而我们将要进行的激光数据处理软件设计与实现研究，则是一个信息中转站，它将“眼睛”所看到的信息转换成“大脑”能读懂的信息，使其完成控制任务。同时也将数据转换成图像，使人类读得懂，从而对船舶进行远程辅助控制。因此，我们的这项研究对船舶的智能化发展有重要意义。

2 国内外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2、基本内容和技术方案

1 基本内容

1.1 设计激光雷达在无人艇上运用时的硬件平台

3. 研究计划与安排

3、进度安排

第1~6周：结合论文题目和前期工作做出进度计划，写出开题报告。

第7~10周：完成激光雷达测量工作及参数的提取。

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1]肖健梅,王锡准,鲍敏中.船舶自动化的现状和未来发展方向[c].中国控制与决策学术年会.2012.